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摘要:步進(jìn)電機(jī)能夠把電脈沖轉(zhuǎn)變成角位移，因此在它接到脈沖信號時，步進(jìn)電機(jī)就會驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)根據(jù)本人設(shè)置的方向轉(zhuǎn)動固定角度，也就是步距角。這一就能夠利用脈沖來對步距角的大小實行控制，繼而完成精準(zhǔn)的定位，此外還能夠控制脈沖的頻率調(diào)整電機(jī)運轉(zhuǎn)的速度以及加速度，繼而完成對步進(jìn)電機(jī)速度的調(diào)節(jié)。本設(shè)計使用的是四相步進(jìn)電機(jī)，主要是憑借單片機(jī)對步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動實行控制這一特性展開研究，并且借助對脈沖頻率的調(diào)整來變動步進(jìn)電機(jī)的運轉(zhuǎn)速度，同時使用數(shù)碼管來顯示出運轉(zhuǎn)速度的大小，而且還利用單片機(jī)完成其正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)操作。通過單片機(jī)對步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行控制，能夠避免對時間和資源的大量消耗，還較為精準(zhǔn)，因此這項設(shè)計有望被用來更多的實踐中去。
關(guān)鍵詞：步進(jìn)電機(jī)；單片機(jī)；控制系統(tǒng)；驅(qū)動電機(jī)
目錄 摘要 Abstract 1 緒論-1 1.1 研究背景-1 1.2 研究的目的和意義-1 1.3 研究的主要內(nèi)容-2 2 整體方案設(shè)計-3 2.1 步進(jìn)電機(jī)滑臺單片機(jī)控制系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)-3 2.2 整體設(shè)計電路圖-3 3 硬件設(shè)計-5 3.1 電源模塊設(shè)計-5 3.2 單片機(jī)與其驅(qū)動控制模塊-5 3.2.1 L298N電機(jī)驅(qū)動芯片-5 3.2.2 驅(qū)動控制模塊-6 3.3 步進(jìn)電機(jī)-7 3.4液晶顯示模塊-7 4 軟件系統(tǒng)設(shè)計-8 4.1 軟件簡介-8 4.2 軟件控制系統(tǒng)流程圖-8 5 調(diào)試及小結(jié)-10 5.1 系統(tǒng)調(diào)試情況-10 5.2 小結(jié)-10 結(jié) 論-11 參 考 文 獻(xiàn)-12 附錄A 程序-13 附錄B 元件清單-16 致 謝-17 |
