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摘要:直流電機(jī)在我們的生活中到處都可以看到，也起到了很重要的作用，很多機(jī)械設(shè)備上都會(huì)使用到直流電機(jī)。因此設(shè)計(jì)一款基于單片機(jī)的直流電機(jī)調(diào)速裝置，對(duì)于了解直流電機(jī)的控制原理將會(huì)具有重要的意義。 本次通過(guò)單片機(jī)技術(shù)為控制核心設(shè)計(jì)了一款基于單片機(jī)直流電機(jī)PWM調(diào)速裝置，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)直流電機(jī)速度的控制和速度的調(diào)節(jié)。可以實(shí)現(xiàn)對(duì)直流電機(jī)的加速、減速、停止、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)控制。系統(tǒng)在設(shè)計(jì)上分為硬件電路設(shè)計(jì)、軟件程序調(diào)試、系統(tǒng)的功能仿真等主要的三部分組成。硬件電路設(shè)計(jì)，使用Altium Designer 9軟件繪制系統(tǒng)的整體原理圖。軟件程序部分使用單片機(jī)C語(yǔ)言進(jìn)行程序的編寫并在keil軟件上對(duì)程序進(jìn)行整體的調(diào)試。系統(tǒng)的功能仿真使用Proteus仿真軟件，將硬件電路和軟件程序組合到一塊，進(jìn)行直流電機(jī)速度的設(shè)定、速度的檢測(cè)、速度的調(diào)節(jié)、速度值的顯示等功能驗(yàn)證，最后完成了系統(tǒng)的所有功能的設(shè)計(jì)。 經(jīng)過(guò)設(shè)定本系統(tǒng)可以滿足部分設(shè)計(jì)的要求，系統(tǒng)的功能可靠，使用靈活，具有一定的使用價(jià)值。 關(guān)鍵詞：直流電機(jī),調(diào)速,PWM,單片機(jī)
目錄 摘要 Abstract 1 緒論-7 1.1 課題研究的背景與意義-7 1.2 主要研究?jī)?nèi)容-8 1.3 研究方法及技術(shù)路線-8 2 系統(tǒng)整體方案設(shè)計(jì)-8 2.1 直流電機(jī)測(cè)速系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及工作原理-8 2.1.1 電機(jī)測(cè)速系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)-8 2.1.2 直流電機(jī)測(cè)速的工作原理-9 2.2 系統(tǒng)的整體方案設(shè)計(jì)-9 2.3 相關(guān)模塊的選擇和論證-10 2.3.1 單片機(jī)模塊的方案選擇-10 2.3.2 測(cè)速模塊的方案選擇-11 2.3.3 顯示模塊的方案選擇-11 2.3.4 按鍵模塊的方案選擇-12 3 系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)-12 3.1 確定系統(tǒng)調(diào)速方案-12 3.2 單片機(jī)的介紹-13 3.3 電源電路設(shè)計(jì)-15 3.4 鍵盤電路設(shè)計(jì)-15 3.5 直流電機(jī)測(cè)速電路-16 3.5.1 霍爾傳感器測(cè)量原理-16 3.5.2 電機(jī)測(cè)速電路-16 3.6 顯示電路設(shè)計(jì)-16 3.7 電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路-18 4 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)-19 4.1 編程語(yǔ)言的選擇-19 4.2 主程序流程圖-19 4.3 顯示模塊子程序流程圖-20 4.4 按鍵模塊子程序流程圖-20 4.5 電機(jī)驅(qū)動(dòng)程序流程圖-21 4.6 測(cè)速程序流程圖-22 5 系統(tǒng)的仿真測(cè)試-23 5.1 軟件程序的調(diào)試-23 5.2 仿真過(guò)程分析-25 5.3 測(cè)試數(shù)據(jù)及實(shí)物演示-28 結(jié) 論-30 參 考 文 獻(xiàn)-31 致 謝-32 附錄1電路圖-33 |
