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摘要 ： 汽車倒車雷達系統(tǒng)的運動可極大減輕駕駛者倒車難度，避免駕駛員因方向感不強、判斷和操作失誤而引起的事故。系統(tǒng)包括 AT89C52 作為控制模塊，超聲波測距模塊，報警模塊，數(shù)碼管顯示模塊，溫度補償模塊，按鍵模塊等。本文首先介紹了超聲波測距的工作原理，其次，對該系統(tǒng)的硬件、軟件進行設計，最后通過 proutes 仿真實現(xiàn)超聲波測距系統(tǒng)設計。另外，本文還針對超聲波波速會隨著溫度變化的特點，設計了溫度補償功能，并通過仿真驗證了其能提高測距的精度，達到設計的目的。 關(guān)鍵詞 ： 倒車雷達，超聲波測距，AT89C52
目錄 摘要 Abstract 1緒論.4 2總體設計方案 .5 2.1超聲波測距6 2.2超聲波傳感器原理及結(jié)構(gòu) 8 3硬件設計 .9 3.1超聲波發(fā)射電路 9 3.2超聲波檢測接收電路 .10 3.3超聲波顯示及控制部分電路12 4軟件設計 14 4.1軟件設計的要求 .14 4.2超聲波測距的算法設計 .14 4.3主程序 15 4.4超聲波發(fā)送及接收中斷程序17 4.5顯示子程序和蜂鳴報警子程序 18 5系統(tǒng)的調(diào)試與仿真 19 結(jié)論 .20 參考文獻 21 致謝 .22 附錄 A 程序清單 23 |
