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【摘要】隨著科技的發(fā)展,現(xiàn)代科學對距離測量的需求越來越大,也越來越精確。超聲波作為一種機械波,它具有方向性好并且能夠定向傳達的特點,通過對超聲波發(fā)出以及接收時間的測定,很容易就可以測量與物體間的距離,所以超聲波測距儀在如今的應(yīng)用越來越廣泛。 本次研究的項目是運用超聲波的在空氣中傳播和反射的原理以及單片機而設(shè)計的超聲波測距的系統(tǒng)。該設(shè)計由STC89C52單片機、HC-SR04超聲波傳感器模塊和藍牙模塊組成。超聲波傳感器將測量的距離通過藍牙傳輸,顯示在手機APP上,并且在設(shè)定閾值,若小于設(shè)定的數(shù)值,則在手機APP上提示距離危險,若大于閾值,則在手機APP上顯示距離安全。 本報告先后從設(shè)計背景和意義、需求分析、總體設(shè)計方案、硬件以及軟件的實現(xiàn)進行論述,重點介紹STC89C52單片機、超聲波傳輸?shù)脑?、超聲波傳感器的設(shè)計、藍牙模塊的設(shè)計以及軟件層的設(shè)計,完整地對本次系統(tǒng)的設(shè)計進行總結(jié)。因測量距離較短,本次設(shè)計忽略了溫度對超聲波傳播速度的影響。 【關(guān)鍵詞】:超聲波;單片機;測距;提示
目錄 摘要 Abstract 1緒論-1 1.1研究背景-1 1.2研究意義-1 1.3研究內(nèi)容-1 1.4國內(nèi)外研究現(xiàn)狀-2 2需求分析-2 2.1功能需求-2 2.2性能需求-2 2.3軟硬件需求-3 3系統(tǒng)的總體設(shè)計-3 3.1設(shè)計要求-3 3.2設(shè)計思想-3 3.3設(shè)計方案-4 3.4本章小結(jié)-4 4系統(tǒng)硬件的設(shè)計-4 4.1單片機模塊-5 4.1.1 STC89C52單片機芯片-5 4.1.2復位電路-7 4.1.3晶振電路-8 4.2超聲波傳感器模塊-8 4.2.1超聲波原理及組成部分-8 4.2.2超聲波傳感器工作原理-9 4.3藍牙模塊-10 4.3.1藍牙技術(shù)簡介-10 4.3.2藍牙模塊介紹以及工作方式-11 4.4本章小結(jié)-11 5系統(tǒng)軟件的設(shè)計-11 5.1超聲波測距器的程序設(shè)計-11 5.2 藍牙模塊程序設(shè)計-14 5.3安卓端APP設(shè)計-15 5.3.1藍牙查找及連接程序-15 5.3.2數(shù)據(jù)的傳輸程序-16 5.3.3數(shù)據(jù)顯示程序-17 5.4 本章小結(jié)-17 6系統(tǒng)測試-17 6.1系統(tǒng)硬件測試-18 6.2系統(tǒng)軟件測試-18 6.3本章小結(jié)-21 7開發(fā)總結(jié)-21 參考文獻-22 致謝-23 |