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摘要：隨著制造業(yè)現(xiàn)代化進程的推進，以及國內(nèi)用人成本的增加。越來越多的自動化設(shè)備被用在現(xiàn)代制造業(yè)中。本文根據(jù)現(xiàn)實鍛壓生產(chǎn)中的需要，進行了一款鍛壓機床送料機械手的結(jié)構(gòu)設(shè)計，用于實現(xiàn)鍛壓工件在不同加工設(shè)備之間的傳遞，并且在傳遞的過程中實現(xiàn)工件的翻轉(zhuǎn)。這款機械手采用液壓做動力源，利用液壓缸與電子吸盤實現(xiàn)機構(gòu)的運動與工件的移動與抓取，并且機械手總體上采用分離式結(jié)構(gòu)分別用于實現(xiàn)對工件的抓取和翻轉(zhuǎn)這兩部分的功能。在這款機械手的結(jié)構(gòu)設(shè)計中，采用了齒輪齒條結(jié)構(gòu)，用以實現(xiàn)在不增加空間的條件下實現(xiàn)機械手行程加倍，采用液壓缸與液壓旋轉(zhuǎn)缸實現(xiàn)工件翻轉(zhuǎn)，利用液壓缸與傳送帶完成工件的定位。文章對機械手的現(xiàn)狀進行了總結(jié)，結(jié)合實際對產(chǎn)品的各部分的尺寸進行了設(shè)計，并且對重要的零位進行了校檢，最后根據(jù)設(shè)計的零件尺寸采用Creo對各個零件進行了三維建模與運動仿真。
關(guān)鍵詞：送料機械手；液壓系統(tǒng)；三維建模；運動仿真
目錄 摘要 ABSTRACT 第一章 緒 論-1 1.1 本課題研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢-1 1.2 本課題研究的意義和價值-3 1.3 本課題研究的內(nèi)容-4 第二章 工件分析與總方案-5 2.1 鍛壓工件及工況分析分析-5 2.2 設(shè)計方案分析-5 2.3 總設(shè)計方案-8 第三章 運料機械手零部件設(shè)計與計算-11 3.1 電磁吸盤設(shè)計-11 3.2 齒輪齒條設(shè)計-11 3.3 液壓缸設(shè)計-12 3.4懸臂梁滑槽設(shè)計-14 3.5 機架設(shè)計-15 3.6 齒輪校核-15 第四章 翻轉(zhuǎn)機構(gòu)-18 4.1 定位轉(zhuǎn)軸的直徑-18 4.2 液壓缸計算-18 4.3 液壓旋轉(zhuǎn)缸-19 4.4翻轉(zhuǎn)機架-20 第五章 總 結(jié)-21 參考文獻-23 致 謝-24 |
