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摘要:在自動化立體倉庫控制系統(tǒng)設計中，該系統(tǒng)主要由自動堆垛機、控制器PLC、步進電機、傳感器、上位機、立體貨架等組成，將他們正確連接之后，形成了完整的倉庫控制系統(tǒng)。本文首先介.紹了該課題的背.景及意義。其次，對該課題研究的主要內容及設計方案進行講解，對S7-200 PLC及其他各器件型號和使用原理進行設計。然后，對控制系統(tǒng)進行軟件設計，編寫了控制系統(tǒng)的程序并調試，論文附頁中有相應的梯形圖。在最后，總結了所學知識，并對有待改進的地方進行了簡要的描述，設計出了一套倉庫控制系統(tǒng)方案。
關鍵詞:立體倉庫；可編程控制器；堆垛機
目錄 摘要 Abstract 1緒論-1 1.1本課題研究的背景和意義-1 1.2 國內外研究狀況-1 1.3本課題研究的主要內容-2 1.4系統(tǒng)控制方案的設計-2 2系統(tǒng)硬件設計-3 2.1 PLC控制系統(tǒng)的基本設計步驟-3 2.2PLC的選型-5 2.3步進電機-5 2.3.1步進電機的選型-5 2.3.2步進電機驅動系統(tǒng)的基本組成和工作原理-5 2.4傳感器-5 2.5微動開關的選擇-6 2.6貨架格局-7 2.7控制面板-7 3系統(tǒng)控制軟件設計-9 3.1控制系統(tǒng)結構設計-9 3.2堆垛機的閉環(huán)控制系統(tǒng)設計-10 3.3堆垛機控制流程-11 3.3.1堆垛機的入庫作業(yè)作業(yè)流程-11 3.3.3堆垛機出庫作業(yè)流程-11 3.4 PLC輸入輸出分配表-14 3.5梯形圖的設計-14 4系統(tǒng)調試及結論-16 4.1傳輸設置-16 4.2程序運行過程記錄-16 總結-18 參考文獻-19 附錄PLC設計的梯形圖-20 致辭-23 |
