需要金幣： 1000 個金幣 |
資料包括：完整論文 |  |
 |
| 轉(zhuǎn)換比率：金額 X 10=金幣數(shù)量， 例100元=1000金幣 | 論文字?jǐn)?shù)：11353 |  | |
| 折扣與優(yōu)惠：團購最低可5折優(yōu)惠 - 了解詳情 | 論文格式：Word格式(*.doc) |  |
摘要：本設(shè)計研究的WIFI遙控智能滅火車是由4wd車體、Arduino UNO R3控制器、L298P直流電機驅(qū)動板、Arduino擴展板、火焰?zhèn)鞲衅?、電源、舵機、水泵、攝像頭等部件構(gòu)成。WIFI遙控智能滅火車通過筆記本或安卓手機等能設(shè)備連接到路由器，通過控制軟件獲取小車前攝像頭所獲得的圖像，然后通過軟件所下達的命令直接傳給路由器，路由器再將指令傳給單片機。最后通過單片機控制電機驅(qū)動驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)控制小車的前進、后退、轉(zhuǎn)彎及視頻采集的功能。小車在運動過程中，通過火焰?zhèn)鞲衅魈綔y火源，利用單片機控制水泵電路并作出滅火動作。本次設(shè)計的研究將會為火災(zāi)的意外風(fēng)險大大降低，代替使用者完成高危險的任務(wù)。
關(guān)鍵詞 WIFI；智能小車；火焰?zhèn)鞲衅鳎凰?/p>
目錄 摘要 Abstract 第一章 緒論-1 1.1 目前滅火現(xiàn)狀-1 1.2 基于火焰?zhèn)鞲衅鞯腤IFI智能小車概述-1 1.2.1 國外現(xiàn)狀-1 1.2.2 國內(nèi)現(xiàn)狀-1 1.3 本設(shè)計設(shè)計內(nèi)容-1 第二章 總體設(shè)計-2 2.1 WiFi智能滅火車設(shè)計要求-2 2.1.1 設(shè)計任務(wù)-2 2.1.2 設(shè)計要求-2 2.1.3 創(chuàng)新設(shè)計-2 2.2 總體設(shè)計方案-2 第三章 系統(tǒng)硬件的設(shè)計-4 3.1 設(shè)計原理-4 3.2 系統(tǒng)硬件總體概述-5 3.2.1 總體框圖-5 3.2.2 元器件選擇-5 3.3 WiFi遙控智能滅火車的硬件組成-6 3.3.1 火焰?zhèn)鞲衅髂K-6 3.3.2 主控制模塊（Arduino UNO R3）-8 3.3.3 L298P直流電機驅(qū)動模塊-10 3.3.4 Arduino擴展板模塊-12 3.3.5 WIFI模塊-13 3.3.6 高清攝像頭模塊-13 3.3.7 水泵模塊-14 3.3.8 上位機（手機安卓客戶端）-14 3.3.9 電源模塊-15 3.3.10 舵機模塊-16 第四章 系統(tǒng)的軟件設(shè)計-18 4.1 系統(tǒng)程序簡介-18 4.2 程序流程圖-18 4.2.1 主程序流程圖-18 4.2.2 小車滅火的主程序軟件流程圖-18 4.2.3 撲滅火源程序流程圖-19 第五章 系統(tǒng)調(diào)試-21 5.1 系統(tǒng)仿真-21 5.1.1 常用軟件介紹-21 5.1.2 仿真測試-22 5.2 實物調(diào)試-22 5.2.1 硬件調(diào)試-22 5.2.2 軟件調(diào)試-22 5.2.3 軟硬合調(diào)-22 結(jié)論-23 致謝-24 參考文獻-25 附錄-26 附錄1實物圖-26 附錄2源程序-26 附錄3上位機程序-31 |
