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摘要：遙控車在市面上已經(jīng)不稀奇，而今我們將擺脫傳統(tǒng)的紅外遙控，改而用身邊最為普遍的Android手機(jī)進(jìn)行控制，本次遙控采用的是很成熟的藍(lán)牙無線控制，并且在基礎(chǔ)手動(dòng)控制上還加入了語音遙控，真正做到說哪兒跑哪兒。本次設(shè)計(jì)成功展示用Android手機(jī)語音控制小車運(yùn)動(dòng)，本次設(shè)計(jì)采用Android手機(jī)為遙控器，利用藍(lán)牙模塊與小車相連，因而實(shí)現(xiàn)遙控小車的功能。手機(jī)自帶藍(lán)牙充當(dāng)客戶端,裝在車上的藍(lán)牙模塊HC-06充當(dāng)服務(wù)端。本次客戶端使用Eclipse作為開發(fā)環(huán)境,利用JAVA語言進(jìn)行編程,選用的STC 89C52單片機(jī)控制服務(wù)端?？蛻舳伺c服務(wù)端之間利用串口通信,小車采用直流電機(jī)由單片機(jī)驅(qū)動(dòng)。最后試驗(yàn)結(jié)果表明,當(dāng)試驗(yàn)者說出前進(jìn)，后退，左轉(zhuǎn)，右轉(zhuǎn)指令，小車能夠按指令方向運(yùn)動(dòng)。
關(guān)鍵詞 Android；智能手機(jī)；語音控制；智能小車
目錄 摘要 Abstract 1 緒論-1 1.1設(shè)計(jì)背景-1 1.1.1硬件基礎(chǔ)概述-1 1.1.2操作系統(tǒng)基礎(chǔ)概述-1 1.1.3 Android系統(tǒng)概述-1 1.1.4總結(jié)-2 2基于Android手機(jī)語音遙控車的設(shè)計(jì)目的與意義-3 2.1設(shè)計(jì)目的-3 2.2設(shè)計(jì)意義-3 3方案設(shè)計(jì)分析-4 3.1設(shè)計(jì)的要求-4 3.2設(shè)計(jì)的構(gòu)思-4 3.3設(shè)計(jì)的系統(tǒng)框圖-4 4方案的硬件部分設(shè)計(jì)-5 4.1單片機(jī)選擇-5 4.1.1 STC89C52單片機(jī)介紹-5 4.1.2單片機(jī)管腳詳解-5 4.1.3單片機(jī)工作系統(tǒng)-6 4.2藍(lán)牙模塊的選擇-7 4.2.1 HC-06藍(lán)牙無線模塊的產(chǎn)品介紹-8 4.3電機(jī)驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)-9 5方案的軟件部分設(shè)計(jì)-12 5.1手機(jī)端控制程序設(shè)計(jì)-12 5.1.1手機(jī)系統(tǒng)Android的優(yōu)勢-12 5.1.2 Android的系統(tǒng)架構(gòu)-13 5.1.3 Android的環(huán)境搭建-14 5.1.4 Android的開發(fā)工具安裝-14 5.1.5手機(jī)端操控程序流程圖-16 5.2單片機(jī)端程序設(shè)計(jì)-17 5.2.1系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)流程圖-17 6方案的整體調(diào)試-18 6.1總體調(diào)試方案-18 6.2硬件電路的調(diào)試-18 6.3JAVA程序的調(diào)試-18 6.4系統(tǒng)整體的調(diào)試-19 結(jié)論-20 致謝-21 參考文獻(xiàn)-22 附錄-23 |
