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摘要:間歇過程因為其靈活柔和性好以及高附加值等特點,在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng)用.但是間歇過程自動化的水平相比較連續(xù)過程來說還是有一定差距的.由于間歇過程是一個存在大滯后、時滯性、時變性及模型難以確定等問題的過程,因此對其的控制問題一直都是學(xué)者們關(guān)注與研究的課題之一.因此對于間歇過程控制系統(tǒng)的研究具有很大的理論意義與實際的應(yīng)用價值.本文則根據(jù)工業(yè)生產(chǎn)過程廣泛應(yīng)用的間歇式反應(yīng)釜的溫度控制難題進行模糊學(xué)習(xí)控制研究.主要的工作如下: (1)以間歇生產(chǎn)過程應(yīng)用非常典型的不飽和聚酯樹脂的生產(chǎn)為例,簡述其生產(chǎn)流程,通過實際的生產(chǎn)數(shù)據(jù)來進行溫度曲線的擬合,從而確立了溫度控制曲線.同時對連續(xù)攪拌式反應(yīng)釜為例,并對其進行建模,分析反應(yīng)釜的控制過程. (2)簡述了模糊控制的起源與發(fā)展,著重的介紹了模糊控制的原理及模糊控制器的一般設(shè)計步驟,給出了幾種穩(wěn)定性分析的方法.并且總結(jié)了模糊控制的特點與優(yōu)缺點.最后論述模糊控制的幾個急需解決的問題并且給出對模糊控制的前景展望與發(fā)展. (3)對間歇反應(yīng)的控制做出了介紹,并對與CSTR進行建模仿真.介紹了PID控制的特點,并對CSTR進行PID控制仿真,并對其作出仿真分析.簡單的介紹了模糊PID控制思想,了解模糊PID控制器的結(jié)構(gòu)設(shè)計,介紹了模糊化設(shè)計步驟與模糊控制規(guī)律.最后對CSTR進行模糊PID仿真,并對其分析與對比仿真,從而得出模糊PID控制效果的有效性. 關(guān)鍵詞:間歇過程;不飽和聚酯樹脂;連續(xù)式反應(yīng)釜;模糊控制
目錄 摘要 abstract 第1章 緒論-1 1.1 課題的研究背景以及意義-1 1.2 間歇過程反應(yīng)釜控制系統(tǒng)概述-1 1.2.1 間歇過程反應(yīng)釜的控制發(fā)展背景-1 1.2.2 間歇過程反應(yīng)釜的研究現(xiàn)狀-2 1. 2.3 間歇過程生產(chǎn)與連續(xù)生產(chǎn)過程的區(qū)別-3 1.2.4 間歇過程的控制難點-4 1.3 模糊控制概述-4 1.3.1 模糊控制技術(shù)的產(chǎn)生及發(fā)展-4 1.3.2 研究內(nèi)容現(xiàn)狀-4 第2章 不飽和聚酯樹脂生產(chǎn)介紹及CSTR建模-7 2.1 引言-7 2.2 不飽和聚酯生產(chǎn)介紹-7 2.2.1 不飽和聚酯樹脂概述-7 2.2.2 國內(nèi)外不高和聚酯樹脂的發(fā)展情況-8 2.3 合成工藝及生產(chǎn)過程概述-8 2.3.1 合成工藝概述-8 2.3.2生產(chǎn)過程控制-9 2.3.3 反應(yīng)釜溫度曲線擬合-10 2.4 間歇反應(yīng)釜模型的建立-11 2.5 間歇反應(yīng)釜的過程控制-14 2.5.1 常規(guī)的PID控制-14 2.5.2 間歇反應(yīng)釜控制及PID控制改進-14 2.6 本章小結(jié)-15 第3章 模糊控制概述-17 3.1 模糊控制簡述-17 3.2 模糊控制原理-17 3.3 模糊控制器的一般設(shè)計步驟-18 3.4 模糊控制的穩(wěn)定性分析-19 3.5 模糊控制的特點與優(yōu)缺點-19 3.5.1 模糊控制特點-19 3.5.2 模糊控制的優(yōu)缺點-20 3.6 模糊控制急需解決的問題-20 3.7模糊控制的前景展望-20 3.8 本章小結(jié)-21 第4章 連續(xù)反應(yīng)釜的模糊控制仿真-23 4.1 引言-23 4.2 CSTR的PID控制仿真-23 4.2.1 PID控制的特點-23 4.2.2 CSTR模型的PID仿真-24 4.3 CSTR的模糊PID控制-26 4.3.1 模糊PID控制器結(jié)構(gòu)的設(shè)計-26 4.3.2 模糊化設(shè)計-26 4.3.3 模糊控制規(guī)則-27 4.3.4 CSTR的模糊PID仿真-27 4.4本章小結(jié)-29 第5章 總結(jié)與展望-31 5.1 結(jié)論-31 5.2 對模糊控制的展望-31 參考文獻-33 致 謝-35 |