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摘要:隨著電子技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的持續(xù)進(jìn)步與發(fā)展，基于網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)目刂葡到y(tǒng)應(yīng)用成為自動(dòng)控制領(lǐng)域發(fā)展的一個(gè)新趨勢(shì)．因此，網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)的研究迅速發(fā)展成為控制研究方面新的熱點(diǎn)．本文在考慮網(wǎng)絡(luò)傳輸信息的基礎(chǔ)上，運(yùn)用伯努利隨機(jī)模型、李雅普諾夫穩(wěn)定性理論、線(xiàn)性矩陣不等式(LMI)方法以及穩(wěn)定性理論研究網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)（NCS）的故障檢測(cè)問(wèn)題，研究對(duì)象是一類(lèi)存在測(cè)量數(shù)據(jù)部分丟失的網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)。在此基礎(chǔ)上本文進(jìn)行了故障檢測(cè)濾波器（FDF）的設(shè)計(jì)，并且通過(guò)Matlab仿真算例證明了結(jié)果的可行性．主要內(nèi)容可以歸結(jié)為以下幾個(gè)方面： (1)針對(duì)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下控制系統(tǒng)測(cè)量數(shù)據(jù)的丟失，我們假設(shè)丟包概率滿(mǎn)足伯努利二項(xiàng)分布，并且在此基礎(chǔ)上建立相應(yīng)離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型． (2)設(shè)計(jì)一個(gè)故障檢測(cè)濾波器，使得本文所研究的殘差誤差系統(tǒng)滿(mǎn)足均方指數(shù)穩(wěn)定條件并且具有一定的擾動(dòng)衰減水平． (3)采用線(xiàn)性矩陣不等式（LMI）方法，給出故障檢測(cè)濾波器存在的充分條件． (4)通過(guò)Matlab仿真例子說(shuō)明該方法的有效性． (5)在前四部分的基礎(chǔ)上，我們考慮研究具有丟包補(bǔ)償時(shí)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)故障檢測(cè)濾波器的設(shè)計(jì)問(wèn)題． 關(guān)鍵詞:故障檢測(cè)；網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)；測(cè)量數(shù)據(jù)丟失；范數(shù)；線(xiàn)性矩陣不等式
目錄 摘要 abstract 第一章 緒論-1 1.1研究的背景和意義-1 1.2研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)-2 1.2.1研究現(xiàn)狀-2 1.2.2發(fā)展趨勢(shì)-3 1.3本論文的結(jié)構(gòu)安排-4 1.4本章小結(jié)-4 第二章 理論基礎(chǔ)-5 2.1 線(xiàn)性矩陣不等式的理論知識(shí)-5 2.1.1 LMI的一般表示-5 2.1.2可轉(zhuǎn)化成LMI表示的問(wèn)題-5 2.1.3幾個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的LMI問(wèn)題-6 2.1.4 LMI工具箱介紹-6 2.2故障的模型-7 2.3本章小結(jié)-8 第三章 隨機(jī)丟包的網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)的故障檢測(cè)-11 3.1引言（introduction）-11 3.2問(wèn)題描述-11 3.3 主要結(jié)果-13 3.4 例子仿真-17 3.5 本章小結(jié)-21 第四章 具有丟包補(bǔ)償?shù)木W(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)故障檢測(cè)-23 4.1 引言-23 4.2 問(wèn)題描述-23 4.3 主要結(jié)果-25 4.4 例子仿真-27 4.5 本章小結(jié)-31 第五章 總結(jié)與展望-33 5.1 總結(jié)-33 5.2 展望-33 參考文獻(xiàn):-34 致謝-35 |
