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摘 要:虛擬儀器是基于計算機的儀器,它是電子測量和計算機測試的先進技術(shù).它具有優(yōu)秀的分析和強大的數(shù)據(jù)采集和運算功能,基于Labview平臺,虛擬儀器將在控制和儀表領(lǐng)域的研究和應(yīng)用大大提高. 在控制理論教學(xué)和實驗過程中,存在著諸多的問題,如設(shè)備短缺,單調(diào)的教學(xué)方法等.因此,可以使用虛擬儀器有效地解決這些問題.本文介紹了基于Labview的控制系統(tǒng)設(shè)計與仿真研究,提出并確定實施方案的基于虛擬儀器的控制系統(tǒng)仿真.應(yīng)用NI公司的Labview 2009、控制設(shè)計工具包作為軟件開發(fā)工具,實現(xiàn)了控制系統(tǒng)的建模、分析與設(shè)計,這一系列過程可在計算機中仿真.用戶可以在控制系統(tǒng)建模、性能分析、PID設(shè)計等設(shè)計和其他方面做研究.它將提供教學(xué)的質(zhì)量和加快實驗領(lǐng)域改革和創(chuàng)新. 本課題基于虛擬儀器技術(shù),應(yīng)用控制設(shè)計仿真模塊,實現(xiàn)常見的典型控制系統(tǒng)的仿真.理論分析和算法分析系統(tǒng)的每一個子模塊和虛擬儀器程序編寫的主要部分. 關(guān)鍵詞:控制系統(tǒng);仿真;Labview;虛擬儀器技術(shù)
目錄 摘要 abstract 第1章 緒論-1 1.1 課題背景-1 1.2 控制系統(tǒng)仿真的意義-1 1.3 控制系統(tǒng)仿真的研究現(xiàn)狀-1 1.4 本課題研究內(nèi)容-2 1.5 本章小結(jié)-2 第2章 Labview軟件介紹-5 2.1 Labview簡介-5 2.2 虛擬儀器(VI)-6 2.2.1 虛擬儀器的概念-6 2.3 Labview編程語言的特點-7 2.3.1 圖形化編程-7 2.3.2 數(shù)據(jù)流驅(qū)動-10 2.4 Labview的應(yīng)用領(lǐng)域-10 2.5 控制設(shè)計工具包-11 2.6 本章小結(jié)-13 第3章 控制系統(tǒng)設(shè)計與仿真-15 3.1 Labview軟件的控制設(shè)計工具包-15 3.1.1控制設(shè)計工具包中的創(chuàng)建傳遞函數(shù)模型-15 3.2 時間響應(yīng)選板-16 3.2.1 傳遞函數(shù)模型的階躍響應(yīng)和脈沖響應(yīng)-17 3.3 頻率響應(yīng)選板:-18 3.3.1 波特圖曲線-18 3.3.2 奈奎斯特曲線-19 3.3.3 系統(tǒng)的增益和相位余量-20 3.4 動態(tài)特性選板-21 3.4.1 根軌跡曲線-22 3.5 鍋爐液位控制系統(tǒng)的校正與比較-22 3.6 本章小結(jié)-25 第4章 結(jié)論與展望-27 4.1 結(jié)論-27 4.2 不足之處及未來展望-27 參考文獻-29 致 謝-31 |