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摘要：隨著現(xiàn)代化工業(yè)的不斷發(fā)展、進(jìn)步和完善，工業(yè)控制領(lǐng)域中需要精確位置控制的場合也越來越多。因此，在當(dāng)今現(xiàn)代化工業(yè)控制領(lǐng)域內(nèi)的最主要問題就是如何能更快捷、更精準(zhǔn)、更有效地實(shí)現(xiàn)位置控制。運(yùn)動操控領(lǐng)域里面，伺服電動機(jī)在進(jìn)行準(zhǔn)確定位里算得上重要設(shè)備之一。伺服電機(jī)在現(xiàn)有的眾多工業(yè)電機(jī)里精度是最高的。伺服控制的核心則是控制器，執(zhí)行機(jī)構(gòu)是多種多樣的功率變換器件，而伺服電機(jī)則是控制對象。伺服體系通過調(diào)控伺服電機(jī)帶動物體運(yùn)動，使物體的位移、速率、及速度變化率等變化量在調(diào)控范圍內(nèi)。本文主要使用S7-200的PLC來進(jìn)行控制。通過SIEMENS7-200 PLC的可以輸出脈沖和伺服控制器共同作用，對伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)位置的精準(zhǔn)定位。提高了系統(tǒng)控制的精確性。這滿足了大部分現(xiàn)代化工業(yè)的需要。 關(guān)鍵詞：伺服電機(jī)； PLC； 脈沖
目錄 摘要 ABSTRACT 引言-1 1 概述-2 1.1 伺服電機(jī)控制技術(shù)現(xiàn)狀-2 1.2 伺服調(diào)速調(diào)速控制技術(shù)發(fā)展趨勢-2 1.3 伺服電機(jī)調(diào)速概況-3 1.3.1 本課題研究意義-3 1.3.2 本課題系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu)-3 2 伺服電動機(jī)調(diào)速原理-5 2.1 伺服電機(jī)技術(shù)-5 2.1.1 伺服電機(jī)技術(shù)介紹-5 2.1.2 與其電機(jī)相比較伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)-5 2.2 伺服電機(jī)結(jié)構(gòu)和工作原理-6 2.2.1 交流伺服電動機(jī)的組成結(jié)構(gòu)-6 2.2.2 伺服電動機(jī)的工作原理-7 2.3 伺服驅(qū)動器概述-8 2.3.1 伺服驅(qū)動器-8 2.3.2 伺服電機(jī)控制系統(tǒng)調(diào)速控制系統(tǒng)及其原理-8 3 伺服電機(jī)控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)-10 3.1 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)-10 3.2 控制電路設(shè)計(jì)-10 3.2.1 控制系統(tǒng)硬件布局圖-10 3.2.2 控制系統(tǒng)硬件配置圖-11 3.2.3 外部接線圖-11 3.3 控制系統(tǒng)分析-11 3.3.1 控制電路分析-11 3.4 軟件設(shè)計(jì)-12 4 編程軟件及組態(tài)-16 4.1 S7-200的簡介-16 4.1.1 系統(tǒng)組成-16 4.1.2 功能機(jī)通信-16 4.2 編程軟件簡介-17 4.2.1 項(xiàng)目的硬件組態(tài)-17 4.2.2 程序編寫-19 4.3 控制過程-20 結(jié)論-21 致 謝-22 參考文獻(xiàn)-23 附錄：-24 |
