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摘要：復(fù)雜機(jī)電系統(tǒng)由原始、初期的拼裝技術(shù)或組合發(fā)展為一個(gè)有機(jī)結(jié)合的整體，人們面對(duì)的不再是不同領(lǐng)域的簡(jiǎn)單疊加，而必須統(tǒng)籌地考慮完整的系統(tǒng)設(shè)計(jì)，每一個(gè)組成部分的優(yōu)化都對(duì)整體的優(yōu)化具有重要作用。復(fù)雜機(jī)電系統(tǒng)的開發(fā)是一個(gè)多領(lǐng)域交叉的系統(tǒng)工程，具有跨領(lǐng)域知識(shí)集融的特點(diǎn)，其設(shè)計(jì)開發(fā)需要通過(guò)相關(guān)領(lǐng)域的專家的密切合作，借助于一種通過(guò)的語(yǔ)言和相關(guān)設(shè)計(jì)工具實(shí)現(xiàn)跨領(lǐng)域的集成化設(shè)計(jì)。至今仍缺乏一種系統(tǒng)化，能夠從全局駕馭多領(lǐng)域集成本質(zhì)的復(fù)雜機(jī)電系統(tǒng)的并行協(xié)同設(shè)計(jì)方法，而動(dòng)態(tài)規(guī)劃算法對(duì)這一問(wèn)題有一定的實(shí)用性。動(dòng)態(tài)規(guī)劃是用于多階段決策過(guò)程的一種求解方法。在運(yùn)籌學(xué)這門學(xué)科當(dāng)中，它扮演著相當(dāng)重要的角色，從上世紀(jì)50年代的提出到如今這幾十年的發(fā)展，已在各個(gè)領(lǐng)域中廣泛應(yīng)用開來(lái)。動(dòng)態(tài)規(guī)劃實(shí)質(zhì)是一個(gè)多階段決策過(guò)程，根據(jù)其的特性，提出了解決這類問(wèn)題的“最優(yōu)化原理”，主要是通過(guò)把所研究問(wèn)題分成很多個(gè)相互聯(lián)系的階段，而每一個(gè)階段都進(jìn)行決策，從而實(shí)現(xiàn)整個(gè)過(guò)程最優(yōu)化的預(yù)期目標(biāo)。本文利用Matlab軟件對(duì)復(fù)雜機(jī)電系統(tǒng)性能優(yōu)化進(jìn)行了動(dòng)態(tài)規(guī)劃仿真驗(yàn)證，解算過(guò)程中應(yīng)用了傳統(tǒng)的逆序算法，最終得到問(wèn)題的全局最優(yōu)解。 關(guān)鍵字：動(dòng)態(tài)規(guī)劃; 逆序算法; 復(fù)雜機(jī)電系統(tǒng)
目錄 摘要 ABSTRACT 引言- 國(guó)外研究概況- 國(guó)內(nèi)研究概況- 本文的工作- 1 復(fù)雜機(jī)電系統(tǒng)的性能及其相關(guān)問(wèn)題- 1.1 復(fù)雜機(jī)電系統(tǒng)現(xiàn)狀- 1.2 復(fù)雜機(jī)電系統(tǒng)建模- 1.3 復(fù)雜機(jī)電系統(tǒng)的特點(diǎn)- 2 動(dòng)態(tài)規(guī)劃方法的介紹- 2.1 動(dòng)態(tài)規(guī)劃方法相關(guān)背景- 2.2 動(dòng)態(tài)規(guī)劃的基本思想- 2.3 動(dòng)態(tài)規(guī)劃的基本概念- 2.4 動(dòng)態(tài)規(guī)劃的一般步驟- 3 基于動(dòng)態(tài)規(guī)劃方法的復(fù)雜機(jī)電系統(tǒng)性能優(yōu)化- 3.1 動(dòng)態(tài)規(guī)劃逆序算法的基本方程- 3.2 復(fù)雜機(jī)電系統(tǒng)性能優(yōu)化建模- 3.3 復(fù)雜機(jī)電系統(tǒng)動(dòng)態(tài)規(guī)劃逆序算法的實(shí)現(xiàn)- 3.3.1 逆序算法計(jì)算框圖- 3.3.2 動(dòng)態(tài)規(guī)劃逆序算法Matlab主程序設(shè)計(jì)- 3.3.3 動(dòng)態(tài)規(guī)劃逆序算法驗(yàn)證- 3.4本章總結(jié)- 4 結(jié)論- 致謝- 參考文獻(xiàn)- |
