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摘要：本文設(shè)計(jì)的倒車測距儀利用了STC89C52,用HC-SR04(超聲波測距模塊)進(jìn)行信號采集，系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，根據(jù)超聲波傳輸時(shí)S=t*340cm/s /2的關(guān)系，得到車輛到障礙物之間的精確距離。 在參考了各項(xiàng)傳感器技術(shù)，超聲波傳感器由于自身強(qiáng)大的測距功能、抗干擾能力及簡便的操作方法獲得了倒車測距系統(tǒng)研究者們的親睞。倒車測距系統(tǒng)主要分為超聲波測距模塊、系統(tǒng)控制模塊和距離顯示及嘟聲警報(bào)模塊。本文詳細(xì)介紹了超聲波傳感器的特點(diǎn)及優(yōu)勢，測距原理；闡述了STC89C52芯片的接口封裝及設(shè)計(jì)原理，接口連接；描述了顯示電路的設(shè)計(jì)思路，電路設(shè)計(jì)。同時(shí)，在本文中還闡述了超聲波倒車測距儀相較于其他測距儀的明顯優(yōu)勢。而且，在軟件設(shè)計(jì)方面考慮到對信號的精確處理，硬件方面也注重系統(tǒng)的誤差分析，給出了本系統(tǒng)的穩(wěn)定性指標(biāo)，使誤差達(dá)到預(yù)計(jì)范圍之內(nèi)。
關(guān)鍵詞：STC89C52單片機(jī) HC-SR04（超聲波測距模塊） 距離顯示電路
目錄 摘要 ABSTRACT
1 引言-1 2 超聲波傳感器的介紹-2 2.1 超聲波傳感器含義及測距原理-2 2.2 超聲波傳感器的特點(diǎn)-2 2.3 性能指標(biāo)-4 2.4 超聲波傳感器的應(yīng)用-5 2.4.1 超聲波傳感器技術(shù)的應(yīng)用-5 2.4.2 超聲波傳感器的應(yīng)用-5 3 單片機(jī)的介紹-6 3.1 單片機(jī)的簡述-6 3.2 單片機(jī)的特點(diǎn)-6 3.3 單片機(jī)的應(yīng)用-6 3.4 STC89C52單片機(jī)的介紹-7 3.4.1 系統(tǒng)概述-7 3.4.2 STC89C52的特點(diǎn)-7 3.4.3 STC89C52單片機(jī)的主要功能特性-7 3.4.4 STC89C52單片機(jī)的引腳圖-8 3.4.5 STC89C52單片機(jī)引腳的封裝定義-8 4- 汽車倒車測距儀的硬件設(shè)計(jì)-10 4.1 電路設(shè)計(jì)的總體思路-10 4.2 設(shè)計(jì)的重點(diǎn)與難點(diǎn)-10 4.3 硬件設(shè)計(jì)的基本原理及原理圖-11 4.3.1 超聲波測距模塊原理-11 4.3.2 電路原理圖-13 4.3.3電路仿真-14 5 倒車測距儀軟件設(shè)計(jì)-16 5.1 主程序編制及流程圖-16 5.1.1 編制要點(diǎn)及流程圖-16 5.1.2 主程序的編制-16 5.2 延遲程序的編制-17 5.3 中斷服務(wù)程序的編制-17 5.4 信號處理程序-18 5.4.1 信號處理程序的編制要點(diǎn)-18 5.4.2 信號處理程序-18 結(jié)論-20 致謝-21 參考文獻(xiàn)-22 |
