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摘要:步進(jìn)電機(jī)在打印機(jī)等辦公自動(dòng)化設(shè)備,小型電路,還有在各種各樣的控制裝備等領(lǐng)域都有著極其廣泛的應(yīng)用,之所以如此,是由于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)使用開(kāi)環(huán)系統(tǒng),其組成的開(kāi)環(huán)系統(tǒng)有很多優(yōu)點(diǎn)簡(jiǎn)單,線路明了,從價(jià)格上看比較廉價(jià),而且運(yùn)行非??尚?,所以它的應(yīng)用會(huì)很廣泛。 近年來(lái)伴隨著微電子計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅速成長(zhǎng),步進(jìn)電機(jī)的利用也越來(lái)越多,各個(gè)行業(yè)都用用到,以是人們關(guān)于步進(jìn)電機(jī)的需求量也是突飛猛進(jìn)。它的應(yīng)用這么廣泛,這自然而然它在國(guó)民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域都有著不可替代的作用。這也就要求掌握控制系統(tǒng)的原理及功能,不斷進(jìn)行技術(shù)改進(jìn),這對(duì)可以提高控制精度和響應(yīng)速度、工作效率、節(jié)約能源等都具有重要作用。 電機(jī)是一種能將電信號(hào)轉(zhuǎn)換成角位移或線位移的器件。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)選用STC89C51,經(jīng)過(guò)單片機(jī)的I/O口輸出的時(shí)序方波來(lái)作為步進(jìn)電機(jī)的把持暗號(hào),選用ULN2003芯片來(lái)驅(qū)動(dòng)機(jī)電的轉(zhuǎn)動(dòng)。 根據(jù)要求,對(duì)于步進(jìn)電機(jī)的速度控制我們?cè)O(shè)定了速度檔位,從1到10,此外,實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn),這些要求都是通過(guò)按鍵控制的。為了更加智能化和人性化的,我們用一四位數(shù)碼管顯示,運(yùn)行狀態(tài)是用來(lái)顯示步進(jìn)電機(jī)的加速和減速旋轉(zhuǎn)。 關(guān)鍵詞:步進(jìn)電機(jī),單片機(jī),數(shù)碼管,電機(jī)驅(qū)動(dòng)
目錄 摘要 ABSTRACT 引言-1 第一章 緒論-2 1.1 步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用及其發(fā)展-2 1.2 步進(jìn)電機(jī)在我國(guó)的發(fā)展應(yīng)用及前景-2 1.3 設(shè)計(jì)研究?jī)?nèi)容-3 第二章 步進(jìn)電機(jī)控制總系統(tǒng)設(shè)計(jì)-4 2.1 系統(tǒng)框架-4 2.2 主控芯片選擇-4 2.3 步進(jìn)電機(jī)的選擇-5 2.4 電機(jī)驅(qū)動(dòng)的選擇-5 第三章 系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)-6 3.1 系統(tǒng)硬件總電路構(gòu)成-6 3.2 步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)-6 3.2.1 步進(jìn)電機(jī)的原理-7 3.2.2 步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn)-8 3.2.3 步進(jìn)電機(jī)的分類(lèi)-8 3.2.4 永磁式電機(jī)的原理-9 3.3 單片機(jī)系統(tǒng)-9 3.3.1 單片機(jī)的引腳功能-10 3.3.2 主要特性-10 3.4 鍵盤(pán)控制電路-13 3.5 數(shù)碼管驅(qū)動(dòng)顯示電路-14 3.6 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路-14 第四章 控制系統(tǒng)軟件分析與設(shè)計(jì)-17 4.1 主程序流程圖-17 4.2 讀按鍵處理子程序流程圖-17 4.3 按鍵處理子程序流程圖-18 4.4 電機(jī)控制中斷服務(wù)流程圖-19 第五章 系統(tǒng)調(diào)試與改進(jìn)-21 5.1 調(diào)試與改進(jìn)-21 5.2 運(yùn)行結(jié)果-21 第六章 總結(jié)-22 致謝-23 參考文獻(xiàn)-24 附錄-25 |