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摘要：模糊控制技術(shù)自20世紀(jì)70年代初由美國扎德教授提出以來，在工程、科學(xué)、商業(yè)、醫(yī)學(xué)、心里學(xué)以及其他領(lǐng)域得到了廣泛的發(fā)展和應(yīng)用，目前正在向復(fù)雜大系統(tǒng)、智能系統(tǒng)、人與社會(huì)系統(tǒng)以及生態(tài)系統(tǒng)的縱深發(fā)展。對(duì)于模糊控制系統(tǒng)來講，其性能的好壞非常依賴于模糊控制規(guī)則。每一個(gè)專家根據(jù)自己的經(jīng)驗(yàn)與知識(shí)得到的模糊控制規(guī)則也是不盡相同的。因此，為了對(duì)已獲得的控制規(guī)則進(jìn)行優(yōu)化，一直以來是模糊控制理論里重要的研究方向之一。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)所研究的修正因子校正法對(duì)模糊控制規(guī)則有較好的優(yōu)化作用。通過對(duì)基于水箱系統(tǒng)的模糊控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)為例，介紹了模糊控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法。然后改變修正因子的大小來改變模糊控制規(guī)則，根據(jù)不同的控制規(guī)則設(shè)計(jì)出不同的模糊控制器。最后用MATLAB仿真系統(tǒng)中的simulink對(duì)該系統(tǒng)進(jìn)行仿真和結(jié)果分析。仿真結(jié)果表明，修正因子校正方法對(duì)模糊控制規(guī)則的優(yōu)化效果良好。 關(guān)鍵詞：模糊控制；控制規(guī)則；修正因子；MATLAB
目錄 摘要 ABSTRACT 引言-1 第1章 緒論-3 1.1 背景及其意義-3 1.2 控制規(guī)則優(yōu)化的發(fā)展與現(xiàn)狀-3 第2章 模糊邏輯的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)-5 2.1 模糊集合及其表示方法-5 2.2 模糊集合的隸屬函數(shù)-6 2.3 模糊集合的運(yùn)算-7 第3章 模糊控制器的設(shè)計(jì)方法及步驟-9 3.1 模糊控制系統(tǒng)的框架-9 3.2 模糊化-9 3.3 數(shù)據(jù)庫與規(guī)則庫-10 3.4 推理機(jī)與反模糊化-11 第4章 修正因子校正法的模糊控制系統(tǒng)-13 4.1 模糊控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)-13 4.2 選擇模糊控制器的輸入和輸出-14 4.3 控制規(guī)則庫及仿真結(jié)果-16 4.4 控制規(guī)則優(yōu)化-19 4.5 仿真結(jié)果-21 第5章 結(jié)論-24 致謝-25 參考文獻(xiàn)-26 |
