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摘要：運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)是發(fā)現(xiàn)視頻序列運(yùn)動(dòng)目標(biāo)區(qū)域。在圖像的處理還有計(jì)算機(jī)的視覺(jué)領(lǐng)域當(dāng)中，它是一種非常實(shí)用而且方便的圖像跟蹤方法。在控制，交通流特征跟蹤，自動(dòng)駕駛和輔助駕駛等多種場(chǎng)合，運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的檢測(cè)具有非常廣泛的作用。目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)，由于時(shí)變強(qiáng)的速度，他們的路徑不能確定帶來(lái)了困難的特點(diǎn)，運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤。一般比較實(shí)用的檢測(cè)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的方法有背景差分法、幀差法和光流法等。 幀差法是一種非常簡(jiǎn)單的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)算法，它是對(duì)相鄰的兩幀的圖像作差分，并且還要設(shè)定一個(gè)閾值，當(dāng)差分結(jié)果大于閾值的，該像素點(diǎn)就可以認(rèn)為是檢測(cè)出來(lái)的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，該方法由于它本身計(jì)算量很小，有很高的實(shí)時(shí)性，而且它還對(duì)變化的背景還有光照不是很敏感，用它來(lái)檢測(cè)到運(yùn)動(dòng)目標(biāo)是快速的和有效的，該方法在目標(biāo)檢測(cè)是非常方便和實(shí)用的。但是用這種方法檢測(cè)得到的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)比較容易產(chǎn)生內(nèi)部的空洞。還有就是，運(yùn)動(dòng)目標(biāo)大小的不同、背景的亮度差別還有陰影等因素的干擾，對(duì)幀差法的檢測(cè)結(jié)果也有著相當(dāng)大的影響。 三幀差分法是一種改進(jìn)的幀間差分方法，該方法用來(lái)檢測(cè)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)是比較常見(jiàn)的，第一步是把從視頻序列中選取連續(xù)的三幀圖像k-1,k,k+1，把k-1圖像和k圖像來(lái)作差運(yùn)算，再把k+1圖像和k圖像繼續(xù)來(lái)作差運(yùn)算，得到了兩個(gè)差值，然后用兩個(gè)差值做與運(yùn)算，這樣就可以的到閾值，這個(gè)閾值就是該運(yùn)動(dòng)目標(biāo)變化的部分的灰度值。最后就能比較準(zhǔn)確的找到運(yùn)動(dòng)的目標(biāo)在視頻序列當(dāng)中的具體位置，通過(guò)這種方法就能檢測(cè)出來(lái)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)。 本文首先利用三幀差法檢測(cè)運(yùn)動(dòng)對(duì)象，然后處理檢測(cè)到的移動(dòng)物體，使用的腐蝕和數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)膨脹方法的對(duì)象，檢測(cè)到移動(dòng)物體，讓結(jié)果可以更準(zhǔn)確，并且能消除噪聲。 關(guān)鍵字：運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)技術(shù)；幀差法；三幀差法；數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)
目錄 摘要 ABSTRACT 1 引言-1 2 緒論-2 2.1 研究背景及意義-2 2.2 國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀-4 2.3 光流法的簡(jiǎn)介和特點(diǎn)-4 2.4 背景差分法的簡(jiǎn)介和特點(diǎn)-5 3 幀間差法和三幀差法-8 3.1 幀間差法的基本原理-8 3.2 三幀差法的基本原理-8 3.3 用幀差法檢測(cè)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)-9 4 數(shù)學(xué)形態(tài)原理-12 4.1 概述-12 4.2 腐蝕和膨脹-12 4.3 數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)處理圖像-13 5 基于數(shù)學(xué)形態(tài)的三幀差法-15 6 結(jié)論-18 致謝-19 參考文獻(xiàn)-20 |
