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摘要:速度是各種電機運轉(zhuǎn)中的一個首要物理量,直流電機因其優(yōu)秀的性能已被廣泛使用于電力傳動,速度的檢測和控制具有一定的指導意義。為了測量電機的速度,打算使用單片機來完成系統(tǒng)操作。介紹了速度傳感器測速的原理和PWM調(diào)速原理,設(shè)計了系統(tǒng)硬件電路和軟件。 此體系以STC89C52單片機為中心,里面含有不少電路,如電機驅(qū)動、LED顯示、測量速度和按扭控制等,完整系統(tǒng),它就會更好地工作。選用了脈沖寬度調(diào)制調(diào)節(jié)速度的方法,在單片機控制下,占空比不相同,電機速度也不一樣了,完成電機速度的變化。在這個體系里面,光電傳感器是用來采集速度信號,速度信號送入外部中斷,經(jīng)定時計數(shù)程序,數(shù)字在LED顯示。 關(guān)鍵詞:電機; 信號采集; PWM
目錄 摘要 ABSTRACT 引言-1 1 緒論-2 1.1 選題背景及意義-2 1.2 直流電機概述-2 2 整體方案設(shè)計-4 2.1 課題分析-4 2.2 系統(tǒng)方案設(shè)計-4 2.2.1 硬件設(shè)計-4 2.2.2 軟件設(shè)計-4 2.3 STC89C52單片機簡介-5 3 各模塊方案設(shè)計-7 3.1 PWM調(diào)速方案設(shè)計-7 3.2 轉(zhuǎn)速檢測方案設(shè)計-7 3.2.1 轉(zhuǎn)速測量原理-7 3.2.2 轉(zhuǎn)速測量分析-8 3.2.3 脈沖產(chǎn)生電路設(shè)計-9 3.3 顯示部分設(shè)計-10 3.4 電機驅(qū)動方案設(shè)計-12 3.5 按鍵部分設(shè)計-12 3.6 部分器件介紹-12 3.6.1 ULN2003A簡介-12 3.6.2 ST151簡介-14 3.6.3 數(shù)碼管簡介-14 4 硬件電路設(shè)計-16 4.1 單片機最小系統(tǒng)電路設(shè)計-16 4.2 電機驅(qū)動電路設(shè)計-16 4.3 測速電路設(shè)計-17 4.4 顯示電路設(shè)計-18 4.5 按鍵電路設(shè)計-18 4.6 電路元器件清單-19 5 軟件設(shè)計-20 5.1 主程序設(shè)計-20 5.2 數(shù)碼管顯示程序設(shè)計-20 5.3 按鍵程序設(shè)計-21 5.4 中斷服務(wù)程序設(shè)計-22 5.4.1 定時器T0中斷處理程序設(shè)計-22 5.4.2 外部中斷0程序設(shè)計-22 6 總結(jié)-23 致謝-24 參考文獻-25 |