需要金幣:![]() ![]() |
資料包括:完整論文,開(kāi)題報(bào)告 | ![]() |
![]() |
轉(zhuǎn)換比率:金額 X 10=金幣數(shù)量, 例100元=1000金幣 | 論文字?jǐn)?shù):15549 | ![]() | |
折扣與優(yōu)惠:團(tuán)購(gòu)最低可5折優(yōu)惠 - 了解詳情 | 論文格式:Word格式(*.doc) | ![]() |
摘要:隨著工業(yè)的迅速發(fā)展,人們對(duì)控制的要求越來(lái)越高。生產(chǎn)過(guò)程中的非線性和不確定性很難建立精確的數(shù)學(xué)模型,使用傳統(tǒng)的PID控制器要想達(dá)到理想的控制結(jié)果已經(jīng)變得越來(lái)越難。人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)作為智能控制的一個(gè)重要組成部分,已成為非線性系統(tǒng)建模和控制識(shí)別的一般理論和方法。其中,神經(jīng)元的自組織,自學(xué)習(xí)和自適應(yīng)能力,可以解決許多困難的描述模型和程序規(guī)則。將神經(jīng)網(wǎng)路和傳統(tǒng)的PID結(jié)合在一起,應(yīng)用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在線調(diào)整PID參數(shù),使系統(tǒng)具有非常好的抗干擾能力,以及自適應(yīng)能力和魯棒性。 本文主要在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)實(shí)現(xiàn)的基礎(chǔ)上,分析了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID控制算法的設(shè)計(jì)原理和設(shè)計(jì)研究;接著,利用了MATLAB來(lái)研究了單神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)參數(shù)訓(xùn)練,用相應(yīng)參數(shù)來(lái)訓(xùn)練常規(guī)PID,最后通過(guò)仿真實(shí)驗(yàn)來(lái)獲得合適的被控對(duì)象,可以得到較好的系統(tǒng)輸出;繼而完成單神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)的智能PID控制,對(duì)每一層進(jìn)行了verilog分層設(shè)計(jì)。通過(guò)得出來(lái)的結(jié)論,智能PID控制器具有更優(yōu)秀的性能,繼而取代了傳統(tǒng)的PID控制器。 關(guān)鍵詞:FPGA;神經(jīng)網(wǎng)絡(luò);PID控制
目錄 摘要 ABSTRACT 引言-1 1 緒論-2 1.1 研究背景-2 1.2 研究現(xiàn)狀-2 1.3 研究意義-2 1.4 本文內(nèi)容安排-3 2 FPGA-4 2.1 引言-4 2.2 FPGA簡(jiǎn)介-4 2.2.1 概述-4 2.2.2 FPGA產(chǎn)品-4 2.2.3 FPGA發(fā)展趨勢(shì)-5 2.3 FPGA的開(kāi)發(fā)流程-6 2.4 硬件描述語(yǔ)言-9 3 PID控制理論-10 3.1 傳統(tǒng)PID控制器-10 3.1.1 模擬PID控制器-10 3.1.2 數(shù)字PID控制器-11 3.2 智能PID控制器-12 3.2.1 基于單神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)的智能PID控制器-12 3.2.2 學(xué)習(xí)規(guī)則-15 3.2.3 單神經(jīng)元PID控制器-16 4 基于FPGA的智能PID控制器-20 4.1 FPGA開(kāi)發(fā)流程-20 4.2 PID控制分析-20 4.3 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)參數(shù)分析-22 4.4 基于FPGA的智能PID控制器的模板設(shè)計(jì)-25 4.5 本章總結(jié)-27 5 總結(jié)-28 致謝-29 參考文獻(xiàn)-30 |