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摘要:由于步進電機組成的不只是簡單的,廉價的開環(huán)系統(tǒng),很實用,所以在打印機等辦公自動化設(shè)備及各種控制設(shè)備的許多領(lǐng)域都有極其廣泛的應(yīng)用。 在Keil中編寫對微處理器和步進電機的控制程序,可以使步進電機的速度達成加快或者變小、正向運行或者反向運行。通過微處理器發(fā)送脈沖信號且用ULN2003A驅(qū)動芯片驅(qū)動步進電機,通過相應(yīng)按鍵控制電機達到要求,并且可以在已經(jīng)選擇使用的液晶顯示屏上表示出加減速以及正反運行的工作形態(tài)。下面主要描述了步進電機的原理和單片機的硬件電路、軟件設(shè)計和主要程序設(shè)計、硬件調(diào)試。本次設(shè)計具有明確的、高穩(wěn)定性、高可靠性的優(yōu)點,并且可以實現(xiàn)所要求的功能。 關(guān)鍵詞:步進電機、驅(qū)動芯片、單片機、液晶顯示
目錄 摘要 ABSTRACT 引言-1 1 步進電機的基本原理、分類、選擇-2 1.1 步進電機的技術(shù)指標-2 1.2 步進電機的特點-3 1.3 步進電機的分類-3 1.4 四相混合式步進電機的工作原理及工作方式-4 1.5 步進電機具體型號的選擇-4 1.6 步進電機在使用中常見問題-5 2 步進電機驅(qū)動系統(tǒng)及驅(qū)動接口選擇-6 2.1 單電壓功率驅(qū)動接口-6 2.2 雙電壓功率驅(qū)動接口-7 2.3 斬波恒流功率驅(qū)動接口-7 2.4 高低壓功率驅(qū)動接口-8 2.5 集成功率驅(qū)動接口-9 2.6 驅(qū)動芯片選擇-9 3 步進電機控制系統(tǒng)硬件組成-11 3.1 關(guān)于80c52單片機的介紹-11 3.2 步進電機控制系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)-13 3.3 步進電機控制系統(tǒng)工作原理-13 3.3.1 步進電機的控制信號-13 3.3.2 控制信號功率的放大-14 3.3.3 單片機控制信號的輸出-15 4 硬件系統(tǒng)模塊電路圖及總電路圖-16 4.1 單片機最小系統(tǒng)-16 4.2 人機交互模塊-16 4.3 按鍵開關(guān)部分-17 4.4 驅(qū)動部分-17 4.5 總電路圖-18 5 程序總流程圖-19 6 結(jié)論-20 致謝-21 參考文獻-22 |