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摘要：對于日益增進的探測需求，設(shè)計者更需要一種姿態(tài)多變的裝置。傳統(tǒng)的探測工具在一些人工無法涉足的地區(qū)無法展開，而四軸飛行器則以其靈活的方向控制和多變的姿態(tài)可以勝任這種檢測環(huán)境。通過傳感器檢測飛行器的姿態(tài)，把它傳送進主控芯片里，再通過主控芯片控制四個電機的轉(zhuǎn)速則能夠完成四軸飛行器的上升，下降，懸停和前進后退等動作。在某些特殊情況下，設(shè)計者需要遠距離控制飛行器，這就需要設(shè)計一個飛行器的通信裝置。本系統(tǒng)主要講述的就是飛行器的通信裝置。通信需要合適的無線通信模塊，這是在2.4GHz頻段NRF24L01模塊使用，廣泛應(yīng)用于各種遙控裝置。 接收端和主控方面，設(shè)計選取STM32單片機進行信息的收發(fā)以及飛行器的姿態(tài)控制。通過STM32的SPI硬件接口與NRF24L01模塊進行數(shù)據(jù)傳輸，再通過無線模塊將數(shù)據(jù)進行無線收發(fā)。
關(guān)鍵詞：四軸飛行器；遙控；通信系統(tǒng)；NRF24L01
目錄 摘要 ABSTRACT 引言-1 1系統(tǒng)整體工作功能-2 2 背景知識-4 2.1 四軸飛行器架構(gòu)-4 2.2 STM32F103系列單片機-5 2.3 無線通信模塊-9 2.4 無線通信技術(shù)-10 3硬件系統(tǒng)設(shè)計-12 3.1主控制板設(shè)計-12 3.2 電源電路設(shè)計-14 3.3 UTC1212無線通信模塊-16 3.4 NRF24L01模塊電路-18 4軟件系統(tǒng)設(shè)計-21 4.1 軟件系統(tǒng)整體設(shè)計-21 4.2 NRF24L01初始化配置-23 4.2.1 發(fā)送模式初始化-23 4.2.2 接收模式初始化-25 4.3 SPI的數(shù)據(jù)協(xié)議-26 結(jié)論：-29 致謝：-30 參考文獻-31 附錄-32 1飛行器實物圖-32 2無線程序清單-33 |
