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摘要:本文提出一種智能避障小車的設(shè)計方法，利用紅外技術(shù)檢測障礙物信息，采用AT89S51單片機進行實時控制，實現(xiàn)智能避障。智能小車采用后輪驅(qū)動，兩輪各用一個直流電機控制，避障用的傳感器采用紅外傳感器。 關(guān)鍵詞：AT89S51；避障；紅外傳感器
Abstract:This paper presents an intelligent vehicle obstacle avoidance design method, using infrared technology to detect the obstacle information, by adopting AT89S51 single chip microcomputer real time control, the realization of intelligent obstacle avoidance, intelligent vehicle rear-wheel drive, two rounds each with a DC motor control, obstacle avoidance by useing the infrared sensor. Key words: AT89S51；Obstacle avoidance；Infrared sensor
本綜合實驗設(shè)計是基于單片機的智能避障小車，通過多次的整體電路仿真，且不斷對其系統(tǒng)進行優(yōu)化，最終使該智能小車能夠自動完成避障。實驗結(jié)果達到了該設(shè)計的要求，驗證了該實驗的正確性和可靠性。 該設(shè)計中的智能小車電路，在硬件上選用了AT89S51型號的單片機芯片作為主要的控制系統(tǒng)，并使用紅外傳感器來檢測小車前方的障礙物，使電路實現(xiàn)起來更加方便可行；在軟件所上，充分利用了AT89S51的系統(tǒng)資源，使智能小車較完善的實現(xiàn)了障礙檢測的功能。 本設(shè)計提出了一種經(jīng)濟實用的智能小車設(shè)計方法，給出了從硬件電路設(shè)計到軟件設(shè)計的一系列步驟。采用了直流電機作為執(zhí)行元件，紅外管對作為障礙物檢測元件，AT89S51單片機作為主控芯片，完成了小車避障功能的實現(xiàn)。
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