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摘要:溫濕度是恒溫恒濕房的主要被控參數(shù)，可是由于溫濕度自身的一些特點，如慣性打，之后現(xiàn)象嚴重，難以建立精確的數(shù)學模型等，給控制過程帶來了難題。本文研究合適的控制方案對溫濕度進行控制，技術(shù)要求是調(diào)節(jié)時間短，超調(diào)量為0,且穩(wěn)態(tài)誤差低。對這一被控對象進行控制，有很多方案可選。 穩(wěn)重用Simulink軟件對PID控制的控制性能和抗干擾能力進行了仿真研究，研究結(jié)果表明PID控制性能滿足調(diào)節(jié)時間短，超調(diào)量為0且穩(wěn)態(tài)誤差很低的控制要求，且對暫態(tài)可恢復性干擾、不可恢復性干擾和隨機干擾都有很強的一直能力。 設(shè)計了以AT89C52單片機為核心的為適度控制器，選用SHT11溫濕度傳感器構(gòu)成信號采集傳輸通道，由蜂鳴器組成的報警電路及LED液晶顯示器組成的顯示模塊構(gòu)成的人機聯(lián)系電路。在進行硬件設(shè)計的同時也設(shè)計了相應軟件程序流程圖。
關(guān)鍵詞：AT89C52；PID控制；恒溫恒濕；仿真
目錄 摘要 Abstract 1.1 課題的提出及意義-1 1.2 控制系統(tǒng)背景介紹-1 1.3 溫濕度控制系統(tǒng)-1 1.4設(shè)計方案及要求-1 2 系統(tǒng)設(shè)計方案-3 2.1硬件設(shè)計-3 2.1.1 AT89C52-3 2.1.2 SHT11溫濕度傳感器-4 2.1.3 LM016L液晶顯示屏-4 2.2 軟件設(shè)計-5 2.3 本章小結(jié)-6 3 硬件系統(tǒng)的設(shè)計-7 3.1傳感器電路-7 3.2顯示電路-8 3.3報警電路-8 3.4 工作電路-9 3.5 本章小結(jié)-9 4 仿真設(shè)計-10 4.1 PID控制算法-10 4.1.1 PID概述-10 4.1.2控制對象的數(shù)學模型-11 4.2 Simulink仿真設(shè)計-11 4.3 仿真結(jié)果-12 4.4 本章小結(jié)-13 5 程序的編寫與調(diào)試-14 5.1 SHT11的通訊起止程序的編寫與調(diào)試-14 5.2 SHT11的數(shù)據(jù)傳輸程序的編寫與調(diào)試-14 5.3 LM1602L顯示程序編寫與調(diào)試-15 5.4 AT89C52單片機主程序的編寫與調(diào)試-16 5.4.1 復位程序-16 5.4.2 寄存器讀寫程序-17 5.4.3 溫濕度標值及補償程序-18 5.4.4 內(nèi)部主程序-19 5.5 本章小結(jié)-22 6 系統(tǒng)調(diào)試-23 6.1 Proteus硬件系統(tǒng)仿真-23 6.2 硬件調(diào)試-24 總 結(jié)-26 參 考 文 獻-27 附錄：-28 致 謝-43 |
