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摘要:隨著刀具生產技術、驅動控制技術和計算機技術等技術的不斷進步，高速加工與高效加工己經在制造業(yè)中獲得大批的利用和推行，尤其在模具制造業(yè)的硬質材料加工中，高速銑削技術與電火花加工相比，在加工速度、加工精度、加工流程簡化上都有顯著的提高，有逐漸取代電火花加工的趨勢，長期以來，直流調速系統(tǒng)作為調速系統(tǒng)的主要形式，具有良好的起、制動性能，其具體體現在較寬的調速范圍內實現平滑調速，并具有較快的動態(tài)響應過程，在工業(yè)應用領域起到了重要的作用。 本文主要討論了仿行銑床所使用的直流調速系統(tǒng)的基本結構和基本原理，根據直流電機雙閉環(huán)脈寬調速系統(tǒng)的原理和控制方法，應用MATLAB的Simulink設計了直流脈寬調速系統(tǒng)的控制電路和應用仿真。最終，根據設計出來的仿真模型對直流脈寬調速系統(tǒng)進行了仿真分析，分析所搭建的直流調速系統(tǒng)的動態(tài)性能，得出的結果證明本次設計雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)滿足任務書要求的調速要求，超調量滿足設計要求，并且系統(tǒng)無靜差。最后對直流調速系統(tǒng)未來的發(fā)展方向做了進一步的分析。
關鍵詞：仿形銑床；直流調速；雙閉環(huán)；無靜差
目錄 摘要 Abstract 1 緒論-1 1.1 課題的研究背景-1 1.2 高速精密仿形銑床的基本原理-1 1.3 仿形銑床用直流調速系統(tǒng)的發(fā)展-2 1.4 本文主要內容-3 2直流電機調速系統(tǒng)-4 2.1 直流電機調速系統(tǒng)的發(fā)展-4 2.1.1 旋轉變流機組直流電機調速系統(tǒng)-4 2.1.2 靜止式可控整流器調速系統(tǒng)-5 2.1.3 直流斬波器和脈寬調制變換器-5 2.2直流電機調速方案-7 2.2.1 調速方法的確定-7 2.2.2 直流調速的主電路拓撲結構-7 3雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的仿真設計-9 3.1 直流電機調速系統(tǒng)分析-9 3.1.1 雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)結構分析-9 3.1.2 電機等效模型-9 3.2雙閉環(huán)直流電機脈寬調速的調節(jié)器設計-12 3.2.1 電流調節(jié)器的設計-13 3.2.2 速度調節(jié)器的設計-14 3.3 本章小結-16 4 基于Matlab/Simulink 仿真模型的搭建及仿真分析-17 4.1 仿真模型的搭建-17 4.2 仿真模型的參數配置-19 4.3 基于設計要求的仿真實驗與分析-21 4.4 本章小結-25 5 結論-26 參考文獻-27 致謝-28 |
