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摘要:無刷直流電機的基礎是有刷直流電機，無刷直流電機是在其基礎上發(fā)展起來的?，F(xiàn)在無刷直流電機在各種傳動應用中雖然還不是主導地位，但是無刷直流電機已經受到了很大的關注[1]。本設計是把無刷直流電動機是以STM32單片機為控制電路，單片機采集比較電平及電機霍爾反饋信號，通過軟件編程控制無刷直流電動機。繪制了ARM和CPLD的電路圖，并進行了仿真。其中程序是在Verilog編寫，在QuartusⅡ中仿真，得出仿真圖。
關鍵詞：有感無刷直流電機；復雜可編程邏輯器件；硬件描述語言；轉矩脈動
目錄 摘要 Abstract 1 引言-1 1.1 有感無刷直流電機的介紹-1 1.2 有感無刷直流電機的優(yōu)點-1 1.3 無刷電機的研究意義-1 1.4 國內外的發(fā)展和現(xiàn)狀-2 1.5 研究背景-2 1.6 研究內容-2 1.7 最終目標-3 1.8 本章總結-3 2 系統(tǒng)分析-4 2.1 基本工作原理-4 2.2 有感無刷直流電動機的基本組成-4 2.3 控制器硬件電路設計-6 2.4模塊解析-7 2.4.1 三相橋逆變電路-7 2.4.2 逆變電路MOS管的過流保護電路-9 3 總體設計-10 3.1 整體設計-10 3.4 轉速信號采樣-11 3.5 電機的啟動設計-11 4 硬件設計-12 4.1 STM32F103的簡介和原理圖-12 4.2 EPM的介紹和原理圖-13 4.4 本章小結-15 5 仿真-16 5.1 Quartus II軟件-16 5.2 霍爾電機實物圖-16 5.3 仿真截圖-17 5.4 本章小結-17 結 論-18 附錄A CPLD主程序和控制電機轉速程序-19 A.1 CPLD主程序-19 A.2 控制電機轉速程序-21 附錄B STM和CPLD的原理圖-23 B.1 STM-23 B.2 CPLD-24 參 考 文 獻-25 致 謝-26 |
