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摘要:傳統(tǒng)的人工分類零件方法是根據(jù)視檢法，依靠人的經(jīng)驗(yàn)對相似零件進(jìn)行分類，然而人工分類零件工作量大、人工成本高且?guī)в兄饔^性和片面性。而基于機(jī)器視覺的零件分類系統(tǒng)與傳統(tǒng)的人工零件分類方法相比，具有高效率、高精準(zhǔn)和低成本的優(yōu)點(diǎn)，具有廣闊的應(yīng)用前景。 本文設(shè)計(jì)了基于LabVIEW的零件分類系統(tǒng)，以計(jì)算機(jī)為硬件基礎(chǔ)，通過計(jì)算機(jī)攝像頭實(shí)時(shí)采集零件圖像，對采集的圖像進(jìn)行灰度處理、圖像增強(qiáng)、形態(tài)學(xué)處理和二值化和均衡圖像等一系列處理，然后再根據(jù)基于形狀的匹配算法進(jìn)行零件分類識別。本文以齒輪、螺絲和馬達(dá)為零件樣本，通過訓(xùn)練大量樣本建立零件庫，將處理后的零件圖像與零件庫樣本進(jìn)行形狀匹配，根據(jù)相似度來判斷零件的種類。仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，零件分類系統(tǒng)可以識別出齒輪、螺絲、馬達(dá)三種零件，并將分類結(jié)果顯示在前面板上，達(dá)到了基本的零件分類效果。
關(guān)鍵詞：零件分類；機(jī)器視覺；圖像處理；LabVIEW
目錄 摘要 Abstract 1 緒論-1 1.1 研究意義-1 1.2 研究現(xiàn)狀-1 1.3 研究內(nèi)容與章節(jié)安排-2 2 基礎(chǔ)知識-3 2.1 圖像處理-3 2.2 基于模板的識別算法-4 3 零件分類系統(tǒng)的設(shè)計(jì)-5 3.1 LabVIEW簡介-5 3.1.1 LabVIEW概述-5 3.1.2 NI Vision Assistant概述-5 3.2 零件分類系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)-5 3.2.1 前面板設(shè)計(jì)-6 3.2.2 圖像采集模塊-7 3.2.3 圖像處理模塊-9 3.2.4 建立零件庫-10 3.2.5 零件識別模塊-11 4 仿真實(shí)驗(yàn)與分析-13 4.1 仿真實(shí)驗(yàn)-13 4.1.1 圖像采集實(shí)驗(yàn)-13 4.1.2 圖像處理實(shí)驗(yàn)-14 4.1.3 零件識別實(shí)驗(yàn)-14 4.2 實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析-17 結(jié) 論-18 參 考 文 獻(xiàn)-19 附錄A 前面板-20 附錄B 程序框圖-21 致 謝-22 |
