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摘要：目前，無(wú)線定位廣泛應(yīng)用于當(dāng)今信息化時(shí)代的技術(shù)領(lǐng)域中，它出現(xiàn)在軍事通信、災(zāi)害應(yīng)急、車輛導(dǎo)航，也出現(xiàn)在人們的日常生活中的社交平臺(tái)。同時(shí)WiFi技術(shù)的飛速發(fā)展，使之成為定位技術(shù)的另一種途徑。如今，WiFi無(wú)處不在，小至每個(gè)人的家中，大至遍布于各大商場(chǎng)，各大學(xué)校，醫(yī)療機(jī)構(gòu)，餐廳，公交站，地鐵站等人群密集的公共場(chǎng)合。在這之前，GPS（全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)）由于受到了密集建筑物的影響，導(dǎo)致在室內(nèi)得到無(wú)法精確的定位，現(xiàn)如今，人們的移動(dòng)設(shè)備越來(lái)越先進(jìn)，都是可以連接WiFi，由此可以通過(guò)WiFi定位獲得人們的精確位置，在很大程度上給定位技術(shù)帶來(lái)很大的提高。本文根據(jù)基于WiFi的移動(dòng)終端無(wú)線定位的算法進(jìn)行學(xué)習(xí)仿真與研究，詮釋了WiFi定位算法的意義。 -本次WiFi定位，本文詳細(xì)的介紹了WiFi定位的幾種算法，分析了在WiFi環(huán)境中，影響位置指紋的部分有因素，并且運(yùn)用WiFi定位的算法使用Matlab進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)，選用匯聚節(jié)點(diǎn)來(lái)對(duì)比幾種算法的差異。通過(guò)改變匯聚節(jié)點(diǎn)的個(gè)數(shù)，然后進(jìn)行定位，并且標(biāo)記處定位點(diǎn)。 在室內(nèi)定位中，選用合適的算法，可以充分消除在利用WiFi定位技術(shù)中環(huán)境對(duì)定位的影響，當(dāng)然，參考點(diǎn)對(duì)于WiFi定位的影響還是挺大的，在仿真實(shí)驗(yàn)中，3個(gè)節(jié)點(diǎn)定位較為精確，節(jié)點(diǎn)個(gè)數(shù)必須大于等于3，如果是2個(gè)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行定位，那么很難判斷出目標(biāo)定位節(jié)點(diǎn)位置；當(dāng)節(jié)點(diǎn)個(gè)數(shù)等于3時(shí)，目標(biāo)定位節(jié)點(diǎn)較為精確；當(dāng)定位節(jié)點(diǎn)大于3時(shí)，對(duì)于部分算法來(lái)說(shuō)誤差相對(duì)來(lái)說(shuō)比較大。 關(guān)鍵詞：室內(nèi)定位；移動(dòng)設(shè)備；WiFi定位；參考節(jié)點(diǎn)
目錄 摘要 Abstract 1 緒論-1 1.1 研究背景-1 1.2 WiFi定位的國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀-1 1.3 研究?jī)?nèi)容-2 1.4 論文組織結(jié)構(gòu)-2 2 WiFi定位技術(shù)-4 2.1 WiFi基礎(chǔ)-4 2.1.1 IEEE 802.11系列標(biāo)準(zhǔn)概述-4 2.1.2 WiFi網(wǎng)絡(luò)成員與結(jié)構(gòu)-4 2.2 位置指紋法-6 2.2.1 概述-6 2.2.2 位置指紋數(shù)據(jù)庫(kù)-6 2.2.3 位置估算法-8 2.3 軌跡優(yōu)化-11 2.3.1 狀態(tài)空間模型-11 2.3.2 貝葉斯遞推估計(jì)原理-12 3 WiFi定位的基本方法-14 3.1 三邊測(cè)量法-14 3.2 抵達(dá)角度定位方法-14 3.3 雙曲線定位法-15 3.4 最小二乘法-16 4 定位算法在Matlab下仿真-17 4.1 Matlab簡(jiǎn)介-17 4.2 Matlab代碼及仿真結(jié)果-17 4.2.1 RSSI算法-17 4.2.2 三邊法-19 4.2.3 KNN算法-21 4.3 實(shí)驗(yàn)分析-25 5 案例分析-26 5.1 商場(chǎng)定位系統(tǒng)概要-26 5.2 總體設(shè)計(jì)需求-27 5.3 具體實(shí)施-28 5.4 小結(jié)-29 6 總結(jié)與展望-30 6.1 總結(jié)-30 6.2 展望-30 參 考 文 獻(xiàn)-32 致 謝-33 附 錄-34 |
