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【摘要】近幾年,虛擬現(xiàn)實技術(shù)的迅猛發(fā)展,全景拼接技術(shù)逐步在地理信息系統(tǒng)、醫(yī)學(xué)影像以及衛(wèi)星照片處理等領(lǐng)域發(fā)揮著重要作用。全景拼接技術(shù)的目標(biāo)是將多幅小角度圖像融合成一幅廣角度圖像,重點要解決的是圖像配準(zhǔn)的問題。本文采用尺度不變特征轉(zhuǎn)換(SIFT)算法,搭建QT(MinGW)5.6.2環(huán)境,利用OpenCV視覺庫,實現(xiàn)了柱面全景圖拼接,主要解決了圖像拼接后圖像間存在黑邊的問題,優(yōu)化了傳統(tǒng)全景拼接中首尾拼接復(fù)雜的難題,實現(xiàn)了全景的無縫拼接,給用戶提供了更好的場景漫游感受。 【關(guān)鍵詞】 全景拼接;SIFT算法;OpenCV
目錄 摘要 Abstract 1 引言-1 1.1 課題研究的背景及意義-1 1.2 研究的主要內(nèi)容及方案-2 2 環(huán)境搭建-4 3 算法分析-6 3.1 特征提取-6 3.1.1 尺度空間極值檢測-6 3.1.2 關(guān)鍵點確定-8 3.1.3 確定方向-8 3.1.4 為關(guān)鍵點分配方向值-9 3.1.5 生成特征向量描述子-10 3.1.6 特征向量匹配-10 3.2 圖像變換-12 3.2.1 仿射變換-12 3.2.2 透視變換-12 3.3 變形矯正-12 3.4 融合與裁剪-12 4 算法實現(xiàn)-13 4.1視頻運行截取-13 4.2 圖像拼接-14 4.2.1 計算變換矩陣,匹配特征點-14 4.2.2 拼接-17 4.2.3 矯正-19 4.2.4 去除黑邊并裁剪-20 4.3 裁剪再拼接-21 5 總結(jié)與思考-23 參考文獻-24 致謝-25 |