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【摘要】隨著我國(guó)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的高速發(fā)展，計(jì)算機(jī)和移動(dòng)設(shè)備等電子設(shè)備的嵌入式研究也更加深入。本研究基于Windows系統(tǒng)和Android系統(tǒng)，并且利用了手機(jī)平臺(tái)的藍(lán)牙功能實(shí)現(xiàn)了對(duì)智能巡航小車的無(wú)線控制。利用web和Android控制端，操縱小車上的終端系統(tǒng)，使用單片機(jī)技術(shù)不僅能對(duì)小車的前后左右轉(zhuǎn)向行為進(jìn)行控制，并且控制端和終端可以進(jìn)行語(yǔ)音和視頻的通信傳輸，同時(shí)添加了超聲波避障模塊舵機(jī)云臺(tái)控制攝像頭進(jìn)行180°視野查看，能很好地實(shí)現(xiàn)巡航功能。為以后在各個(gè)領(lǐng)域的遙控巡航設(shè)備提供一定的參考意義。本文著眼于其中的控制端設(shè)計(jì)進(jìn)行詳細(xì)闡述。 【關(guān)鍵詞】：遙控；智能小車；藍(lán)牙通信；安卓
目錄 摘要 Abstract 第1章 緒論-1 1.1 課題意義-1 1.2 論文的主要工作-1 1.3論文的組織結(jié)構(gòu)-2 2 總體設(shè)計(jì)-3 2.1系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)-3 2.2 設(shè)計(jì)內(nèi)容-3 2.3 設(shè)計(jì)方案-3 2.4 系統(tǒng)執(zhí)行流程-4 3 需求分析-5 3.1 控制端APP-5 3.2 車載終端APP-5 3.3 Web后臺(tái)管理系統(tǒng)的需求分析-6 3.4 系統(tǒng)非功能性需求分析-6 4 詳細(xì)設(shè)計(jì)-7 4.1 控制端和后臺(tái)管理的整體架構(gòu)-7 4.2 Android控制端設(shè)計(jì)-7 4.3 Web后臺(tái)管理設(shè)計(jì)-10 4.4 數(shù)據(jù)庫(kù)設(shè)計(jì)-10 5 Android控制端實(shí)現(xiàn)-12 5.1 登錄模塊實(shí)現(xiàn)-12 5.2 判斷用戶終端綁定-14 5.3 小車行為控制實(shí)現(xiàn)-16 5.4 視頻傳輸實(shí)現(xiàn)-18 6 Web后臺(tái)管理實(shí)現(xiàn)-20 6.1 登錄模塊實(shí)現(xiàn)-20 6.2 設(shè)備狀態(tài)管理實(shí)現(xiàn)-21 6.3 用戶管理實(shí)現(xiàn)-22 7 系統(tǒng)測(cè)試-24 7.1 測(cè)試目的-24 7.2 控制端APP測(cè)試設(shè)計(jì)-24 7.3 后臺(tái)Web的測(cè)試設(shè)計(jì)-26 7.4 測(cè)試結(jié)論-27 8 總結(jié)和展望-28 參考文獻(xiàn)-29 致謝-30 |
