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摘 要:從因特網(wǎng)到萬維網(wǎng)，從通訊網(wǎng)絡(luò)到人際關(guān)系網(wǎng), 從基因調(diào)控網(wǎng)到細(xì)胞神經(jīng)網(wǎng)，從食物鏈到生態(tài)群落，復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)廣泛地存在于我們的生活中。近年來, 復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)已迅速發(fā)展成為一個新的十分重要的研究領(lǐng)域，引起了眾多領(lǐng)域?qū)W者的關(guān)注。同步現(xiàn)象是復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)的典型動力學(xué)行為之一, 在保密通信、多機(jī)器人協(xié)調(diào)控制等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。近年來, 關(guān)于復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)的同步問題受到了廣泛的關(guān)注。 本文研究了多個體系統(tǒng)的有限時間協(xié)調(diào)控制問題。對于二階歐拉-拉格朗日系統(tǒng)進(jìn)行降階處理，通過設(shè)計合適的滑模控制器控制多個系統(tǒng)在有限時間內(nèi)能達(dá)到同步，并利用微分方程的有限時間穩(wěn)定性理論證明得到了多個歐拉-拉格朗日系統(tǒng)的有限時間外部同步的充分條件。最后編寫仿真程序通過matlab數(shù)值模擬驗證了理論結(jié)果的正確性。 關(guān)鍵詞：多系統(tǒng)；有限時間一致；滑模控制率；外部同步；歐拉-拉格朗日系統(tǒng)
目錄 摘要 ABSTRACT 第1章 緒論-1 1.1課題背景及目的-1 1.2國內(nèi)外研究狀況和相關(guān)領(lǐng)域中已有的成果-1 1.3 研究方法和論文研究內(nèi)容-2 第2章 基本知識介紹-3 2.1歐拉-拉格朗日系統(tǒng)介紹-3 2.2 證明所需定理及假設(shè)-4 2.3 有限時間協(xié)調(diào)控制定理-4 第3章 模型的介紹和穩(wěn)定性證明-7 3.1 對所選模型的介紹-7 3.1.1 對單個系統(tǒng)的介紹-7 3.1.2 兩個單擺系統(tǒng)有限時間協(xié)調(diào)控制-7 3.1.3 N個單擺系統(tǒng)有限時間協(xié)調(diào)控制-9 3.2 對兩個單擺系統(tǒng)穩(wěn)定性的證明-11 3.2.1 兩個系統(tǒng)誤差系統(tǒng)的建立-11 3.2.2系統(tǒng)一和系統(tǒng)二各自的映射關(guān)系-11 3.2.3滑模控制器的定義-12 3.2.4對系統(tǒng)穩(wěn)定性的證明過程-12 第4章 數(shù)值仿真-15 4.1 單個系統(tǒng)的仿真-15 4.2 兩個系統(tǒng)的仿真-15 4.3 N個系統(tǒng)的仿真-17 第5章 結(jié)論與展望-21 5.1結(jié)論-21 5.2不足之處級未來展望-21 參考文獻(xiàn)-23 致 謝-25 |
