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摘要:鋼桶主要用來盛裝一些石油化工產(chǎn)品、藥物、動植物油、合金等。它是一種用薄鋼制作的容器,分為開口桶和閉口桶。閉口桶一般用來盛裝一些液體,而閉口桶多用來盛放固體。外形以圓柱體居多,又因為其盛放的物體不同,其內(nèi)部結(jié)構(gòu)布局和內(nèi)壁涂料會有所不同。 本次研究的的對象是較為常用的200L鋼桶,在經(jīng)過了傳送帶的遞送后,桶口方位是無序的,由于絲口的方位不是固定的,此工序就是為了使得大絲口的方位轉(zhuǎn)到指定統(tǒng)一的的零點位置,以方便下面工序的順利實行。通過設(shè)計的主動滾子的轉(zhuǎn)動,帶動鋼桶轉(zhuǎn)動,然后用接近開關(guān)來去檢測大絲口的桶邊。當絲口被檢測到后,主動滾子就停止了轉(zhuǎn)動,鋼桶隨即被傳送到接下里的工位上。作為檢測線第一道工序,需要較高的精度。 關(guān)鍵詞:定位;鋼桶;檢測線;接近開關(guān)
目錄 摘要 ABSTRACT 第一章 緒 論-3 1.1 鋼桶工業(yè)概述-3 1.2 我國鋼桶工業(yè)的展望-4 1.3 鋼桶的制造工藝過程-5 1.3.1 桶身的加工流程-5 1.3.2 桶底的加工流程-7 1.3.3 桶頂?shù)募庸ち鞒?7 1.4 桶的類別及性能簡述-9 1.4.1鋼桶的類別-9 1.4.2 鋼桶的一些結(jié)構(gòu)尺寸-9 1.4.3 鋼桶一些常見的性能檢測-10 第二章 總體方案的一些介紹-11 2.1 整個鋼桶檢測線的工藝過程-11 2.2子工序的一些介紹-11 第三章 鋼桶檢測線定位單元方案比較-14 3.1 鋼桶絲口偏離角度的判斷-14 3.1.1 方案一-14 3.1.2 方案二-14 3.2 轉(zhuǎn)動到零點位置的方案選擇-16 3.2.1方案一-16 3.2.2方案二-17 3.2.3方案三-17 3.3總體定位方案的選擇-18 3.3.1方案一-18 3.3.2方案二-18 第四章 定位單元元器件的選擇和結(jié)構(gòu)設(shè)計-21 4.1 選擇電機-21 4.2選擇氣缸-24 4.3選擇接近開關(guān)-24 第五章 PLC控制系統(tǒng)-26 5.1 選用的PLC的介紹-26 5.2 本次PLC控制-27 5.2.1控制原理:-27 5.2.2控制的具體步驟:-27 5.3 PLC指令表和梯形圖-30 參考文獻-34 致謝-35 |