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摘要：隨著國(guó)內(nèi)外鋼桶市場(chǎng)的逐漸擴(kuò)大，鋼桶作為包裝容器被廣泛運(yùn)用于各個(gè)領(lǐng)域，但其檢測(cè)線目前依賴的主要還是人工檢測(cè)，使得檢測(cè)費(fèi)用高，誤差大，從而降低了鋼桶生產(chǎn)的效率。通常鋼桶檢測(cè)線包括：絲口定位、取蓋、照桶、充氣、置蓋、擰緊。 本說(shuō)明書(shū)詳細(xì)介紹了照桶單元的設(shè)計(jì)思路以及工作原理，旨在彌補(bǔ)人工照桶檢測(cè)的不足，以及為廠商降低生產(chǎn)的成本，本文主要研究了利用電機(jī)帶動(dòng)同步帶，從而帶動(dòng)支撐主板的上下移動(dòng)，以及氣缸帶動(dòng)可旋轉(zhuǎn)的微型攝像頭，將機(jī)構(gòu)伸入已定位好的鋼桶進(jìn)行拍照并反饋給圖像比對(duì)系統(tǒng)的動(dòng)作?？刂撇糠植捎肞LC控制，說(shuō)明書(shū)中將會(huì)利用裝配圖、零件圖以及梯形圖展開(kāi)說(shuō)明。
關(guān)鍵詞： 鋼桶，照桶單元，微型攝像頭，PLC
目錄 摘要 ABSTRACT 第一章 緒論 1 1.1鋼桶的簡(jiǎn)介 1 1.2鋼桶發(fā)展現(xiàn)狀 4 1.3 鋼桶檢測(cè)線 5 1.4 本課題主要內(nèi)容 7 第二章 照桶單元整體方案設(shè)計(jì) 8 2.1設(shè)計(jì)思路及要求8 2.2不同方案比較 9 2.2.1 執(zhí)行系統(tǒng)的比較 9 2.2.2 不同電機(jī)的比較 11 2.2.3 控制元件的比較 14 2.3總體方案原理及結(jié)構(gòu) 15 2.3.1 總體方案工作原理 15 2.3.2 照桶單元結(jié)構(gòu) 17 第三章 照桶單元計(jì)算及校核22 3.1 氣壓缸的選擇與計(jì)算22 3.2 電動(dòng)機(jī)的選擇與計(jì)算 24 3.3直線導(dǎo)軌的選擇與計(jì)算25 第四章 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)思路28 4.1 PLC的選擇 28 4.2 PLC程序設(shè)計(jì)28 第五章 設(shè)計(jì)總結(jié)30 參考文獻(xiàn) 31 致謝 32 |
