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摘要：本課題主要研究海綿切割機(jī)數(shù)控部分，海綿切割機(jī)是用于家紡服裝行業(yè)的重要的加工設(shè)備。海綿切割機(jī)數(shù)控部分分為上下位機(jī)，在數(shù)據(jù)輸入下位機(jī)時(shí)，需要將輸入信息轉(zhuǎn)化為G代碼，下位機(jī)讀取G代碼完成加工。切向跟隨是下位機(jī)在加工圓弧時(shí)控制刀具的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)保持動(dòng)態(tài)關(guān)聯(lián)，從而實(shí)現(xiàn)x、y和c軸三軸聯(lián)合插補(bǔ)。 為了實(shí)現(xiàn)圖形到G代碼的快速轉(zhuǎn)化，研究CAD生成的點(diǎn)坐標(biāo)信息，運(yùn)用Python語(yǔ)言在上位機(jī)中編程：讀取并處理點(diǎn)坐標(biāo)信息，查詢重復(fù)點(diǎn)序號(hào)，將數(shù)據(jù)分塊，提取每塊數(shù)據(jù)，判斷加工線形，計(jì)算初始角度和終止角度，生成轉(zhuǎn)刀G代碼，再根據(jù)線形生成加工G代碼，判斷角度是否需要回刀，如需回刀，刪除當(dāng)前數(shù)據(jù)塊G代碼，返回上一重復(fù)點(diǎn)進(jìn)行回刀，再重新計(jì)算生成G代碼；若無(wú)需回刀，則轉(zhuǎn)移G代碼清空列表，再把G代碼放入存儲(chǔ)文件中。下位機(jī)讀取G代碼文件開始加工。 程序完成后，經(jīng)仿真實(shí)驗(yàn)，角度計(jì)算準(zhǔn)確，G代碼生成無(wú)誤，走刀軌跡符合設(shè)計(jì)要求。
關(guān)鍵詞：海綿切割機(jī)；Python；數(shù)控加工；G代碼；切向跟隨
目錄 摘要 ABSTRACT 第一章 緒 論-1 1.1 研究背景-1 1.2 研究?jī)?nèi)容-2 1.3 工作原理-2 1.4 研究步驟-3 第二章 工作分析與準(zhǔn)備-4 2.1 系統(tǒng)要求-4 2.2 流程分析-4 2.3 數(shù)據(jù)讀取-5 2.4走刀過(guò)程分析-6 2.5本章小結(jié)-6 第三章 點(diǎn)坐標(biāo)信息分析及轉(zhuǎn)化-8 3.1 坐標(biāo)系分析-8 3.2 直線型點(diǎn)坐標(biāo)分析-10 3.3 圓弧型點(diǎn)坐標(biāo)分析-10 3.3.1 圓心計(jì)算-10 3.3.2圓心計(jì)算代碼及流程-11 3.3.3 相對(duì)角度法-13 3.3.4 絕對(duì)角度法-13 3.3.5 轉(zhuǎn)換為G代碼-15 3.4 本章小結(jié)-15 第四章 多種回刀方法分析-16 4.1 移出回刀法-16 4.2 過(guò)角度轉(zhuǎn)刀法-17 4.3 角度預(yù)算回刀法-18 4.4 主進(jìn)程切塊回刀法-19 4.5 本章小結(jié)-20 第五章 程序編寫與測(cè)試-21 5.1 重復(fù)點(diǎn)查找-21 5.2 數(shù)據(jù)切塊-22 5.3 代碼輸出-23 5.4 回刀代碼-25 5.5 程序調(diào)試-25 5.5.1 測(cè)試分析-26 5.5.2 程序完善-26 5.6 本章小結(jié)-26 第六章 總結(jié)與展望-27 6.1 總結(jié)-27 6.2 展望-27 參考文獻(xiàn)-28 致 謝-30 |
