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摘要：三軸轉(zhuǎn)臺(tái)是一種應(yīng)用于航空航天領(lǐng)域中, 模擬飛行器的在空間運(yùn)動(dòng)的偏航、俯仰以及橫滾等各種姿態(tài)變化的一種精密測(cè)量設(shè)備，其性能優(yōu)劣影響著測(cè)量結(jié)果的準(zhǔn)確度，近些年來(lái)，各個(gè)國(guó)家也愈發(fā)重視轉(zhuǎn)臺(tái)的發(fā)展。 本課題所設(shè)計(jì)的三軸轉(zhuǎn)臺(tái)正是用于這種測(cè)試的一臺(tái)非標(biāo)設(shè)備。三軸轉(zhuǎn)臺(tái)的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)尺寸大, 回轉(zhuǎn)精度要求高。從機(jī)械結(jié)構(gòu)上對(duì)三軸轉(zhuǎn)臺(tái)進(jìn)行詳細(xì)的分析。以方位軸的設(shè)計(jì)為起點(diǎn)，對(duì)框架進(jìn)行適當(dāng)改進(jìn)，以減輕總體重量和減小總體結(jié)構(gòu)尺寸；其次對(duì)俯仰軸進(jìn)行分析，選擇合理的軸系布局，簡(jiǎn)化加工過(guò)程、減小加工難度和制造誤差；然后在對(duì)橫滾軸進(jìn)行設(shè)計(jì)，選擇軸承，精簡(jiǎn)流程；最后在對(duì)各軸進(jìn)行校核和電機(jī)選取，完成整個(gè)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。
關(guān)鍵詞：三軸轉(zhuǎn)臺(tái)；俯仰軸系；方位軸系；橫滾軸系
目錄 摘要 ABSTRACT 第一章 緒 論-1 1.1 引言-1 1.2國(guó)內(nèi)外轉(zhuǎn)臺(tái)的研究現(xiàn)狀-1 1.3研究的意義和主要內(nèi)容-3 第二章 三軸轉(zhuǎn)臺(tái)的總體方案設(shè)計(jì)-4 2.1三軸轉(zhuǎn)臺(tái)的總體結(jié)構(gòu)-4 2.2三軸轉(zhuǎn)臺(tái)的主要技術(shù)指標(biāo)-7 第三章 三軸轉(zhuǎn)臺(tái)的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)-8 3.1方位軸系設(shè)計(jì)-8 3.2俯仰軸系設(shè)計(jì)-9 3.3橫滾軸系設(shè)計(jì)-10 3.4 U型架設(shè)計(jì)-11 3.5零件的材料選取-12 第四章 校核與選型計(jì)算-14 4.1三軸轉(zhuǎn)臺(tái)軸系校核-14 4.1.1軸的扭轉(zhuǎn)剛度校核計(jì)算-14 4.1.2關(guān)于軸的回轉(zhuǎn)精度的計(jì)算-15 4.2三軸轉(zhuǎn)臺(tái)軸系中軸承組壽命計(jì)算-16 4.3直流力矩電機(jī)的計(jì)算分析-17 第五章 控制系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)-19 5.1驅(qū)動(dòng)器的選擇-19 5.2測(cè)角系統(tǒng)方案的選擇及設(shè)計(jì)-19 5.2.1方案選擇-19 5.2.2 模數(shù)轉(zhuǎn)換器的選擇-20 總結(jié)與展望-21 參考文獻(xiàn)-22 致 謝-23 |
