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摘要：隨著中國經(jīng)濟(jì)的穩(wěn)步發(fā)展，物流行業(yè)越來越受到關(guān)注，叉車行業(yè)的興起是中國物流發(fā)展的必然趨勢。隨著機(jī)電一體化的發(fā)展以及對(duì)環(huán)保要求的提高，電動(dòng)叉車逐漸取代了內(nèi)燃柴油叉車。目前我國叉車控制領(lǐng)域還處在發(fā)展階段，為了更快適應(yīng)叉車控制領(lǐng)域發(fā)展的需求，針對(duì)叉車控制器進(jìn)行了研究。 首先，對(duì)叉車的功能需求進(jìn)行了分析，在了解了需求的情況下，設(shè)計(jì)了叉車整體控制方案。主要從硬件方面分析了叉車控制系統(tǒng)的組成以及其能夠?qū)崿F(xiàn)的功能。根據(jù)控制器功能分析，控制器系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計(jì)包含以下幾個(gè)大部分：控制器電源部分、主控制器最小系統(tǒng)部分、外部開關(guān)量及模擬量輸入部分、系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)顯示部分、繼電器輸出部分、系統(tǒng)通信部分。 為了設(shè)計(jì)出一整套的電動(dòng)叉車控制系統(tǒng)，要包括主電路，驅(qū)動(dòng)電路，控制電路的設(shè)計(jì)。主電路主要設(shè)計(jì)了MOSFET的均流問題，驅(qū)動(dòng)電路基于IR2214芯片設(shè)計(jì)，控制電路基于DSP系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)。
關(guān)鍵詞：電動(dòng)叉車；中央控制器；IR2214；DSP
目錄 摘要 ABSTRACT 第一章 緒論-1 1.1課題研究的目的及意義-1 1.2課題研究的國內(nèi)、外發(fā)展趨勢-2 1.3課題研究的意義和價(jià)值-2 第二章 系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)-4 2.1電動(dòng)叉車整體方案設(shè)計(jì)-4 2.2控制器功能需求分析-4 2.3控制器技術(shù)指標(biāo)-5 2.4實(shí)際應(yīng)用-5 第三章 控制系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)-6 3.1控制器模塊電路設(shè)計(jì)-6 3.2電源模塊設(shè)計(jì)-6 3.3主控制器電路設(shè)計(jì)-7 3.4外部開關(guān)量電路設(shè)計(jì)-7 3.5繼電器輸出部分設(shè)計(jì)-9 3.6溫度檢測電路設(shè)計(jì)-10 3.7電池電壓檢測電路設(shè)計(jì)-11 3.8運(yùn)行狀態(tài)顯示電路設(shè)計(jì)-12 第四章 系統(tǒng)通信部分設(shè)計(jì)-14 4.1CAN總線通信電路-14 4.1.1CAN總線介紹-14 4.2串口通信電路設(shè)計(jì)-15 4.3JTAG調(diào)試模塊設(shè)計(jì)-16 第五章 設(shè)計(jì)總結(jié)-18 參考文獻(xiàn)-19 致 謝-20 附 錄-21 |
