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摘要：隨著科技的不斷發(fā)展和社會進程的加速，人們對智能化產物也更加依賴。本文論述了基于單片機的尋跡小車的控制電路的設計。 尋跡小車的運用標志著科技的革新，體現(xiàn)了人類需求下誕生的人類文明與人類進步。本文闡述以單片機原理為構造核心，能夠獨立完成任務、代替人工的智能車的電路設計；同時，在外部環(huán)境改變時，靈活作出判斷，采集各方面信息并且及時、準確地按照已規(guī)定好的黑色路徑尋路，完成無人駕駛。
關鍵詞 單片機；尋跡；倉儲；控制電路
目錄 摘要 Abstract 1緒論-1 1.1尋跡小車的研究背景-1 1.1.1尋跡小車的發(fā)展史-1 1.1.2尋跡小車的分類-2 1.1.3尋跡小車的廣泛應用-3 1.2尋跡小車的研究目的和意義-3 1.3尋跡小車的核心技術-4 2尋跡小車的設計思路-5 2.1總體設計流程圖及其步驟-5 2.1.1設計流程圖-5 2.1.2設計步驟-5 2.2尋跡小車的組成模塊-5 2.2.1組成模塊圖-5 2.2.2供電模塊-6 2.2.3電機驅動模塊-6 2.2.4紅外傳感器模塊-7 3智能控制模塊設計與測試-9 3.1單片機的結構-9 3.2尋跡小車的軟件設計與編譯-9 3.2.1軟件的設計流程-9 3.2.2文件的編譯-9 3.3單片機的外圍電路-14 3.3.1尋跡小車的傳感器單元設計-14 3.3.2尋跡小車的復位單元設計-15 3.3.3尋跡小車的晶振電路設計-15 3.3.4尋跡小車的驅動電路設計-15 3.4測試與運行-16 結論-18 致謝-19 參考文獻-20 附錄-21 附錄一：相關圖表與技術指標-21 |
