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摘要:隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，智能化和自動(dòng)化技術(shù)成為今后科技的發(fā)展方向。智能化是現(xiàn)代社會(huì)科學(xué)進(jìn)步的新產(chǎn)物，他可以按照預(yù)先設(shè)定的程序在特定的環(huán)境里自主運(yùn)作，無需人工干預(yù)，便可以完成預(yù)期所要達(dá)到的目標(biāo)。 本設(shè)計(jì)是基于Android手機(jī)藍(lán)牙通信的智能小車，以Android手機(jī)APP客戶端作為主機(jī)、HC-06藍(lán)牙模塊作為從機(jī)建立藍(lán)牙通信，通過STM32F103C8T6微型控制器內(nèi)的定時(shí)器生成PWM 信號，控制H橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊輸出控制電機(jī)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)及停止，控制小車實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)和停止等功能。 經(jīng)過實(shí)驗(yàn)測試表明可通過手機(jī)藍(lán)牙控制小車智能行駛。這為汽車的遠(yuǎn)程無線控制提供一定的參考價(jià)值，也為車載電子的無線通信提供了一種新的設(shè)計(jì)方案。
關(guān)鍵詞：Android；藍(lán)牙通信；無線控制；STM32F103C8T6單片機(jī)；H橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)
目錄 摘要 Abstract 1 緒論-1 1.1引言-1 1.2國內(nèi)外研究情況及其發(fā)展-1 1.3主要工作內(nèi)容-1 2系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)-2 3系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)-3 3.1 主控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)-3 3.2 HC-06藍(lán)牙模塊-5 3.3 電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊-6 3.4電源模塊-7 3.4.1 GTT8205S鋰電池保護(hù)板-7 3.4.2 TP4056鋰電池充電模塊-7 3.4.3 MIC5219-3.3BM5電壓調(diào)節(jié)器-8 4 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)-9 4.1軟件開發(fā)平臺介紹-9 4.2軟件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)-9 4.3程序下載-10 5系統(tǒng)調(diào)試-11 5.1藍(lán)牙模塊與單片機(jī)的通信配置調(diào)試過程-11 5.2手機(jī)藍(lán)牙控制-14 結(jié) 論-16 參 考 文 獻(xiàn)-17 附錄A HC-06藍(lán)牙模塊AT指令說明-18 附錄B程序-19 附錄C電路原理圖-21 附錄D 藍(lán)牙遙控小車實(shí)物圖-22 致 謝-23 |
