需要金幣： 2000 個(gè)金幣 |
資料包括：完整論文 |  |
 |
| 轉(zhuǎn)換比率：金額 X 10=金幣數(shù)量， 例100元=1000金幣 | 論文字?jǐn)?shù)：12212 |  | |
| 折扣與優(yōu)惠：團(tuán)購最低可5折優(yōu)惠 - 了解詳情 | 論文格式：Word格式(*.doc) |  |
摘要:當(dāng)傳統(tǒng)的汽車制動(dòng)的時(shí)候，由于猛踩剎車會(huì)使得制動(dòng)液壓過大從而導(dǎo)致車輪抱死，而一旦車輪抱死會(huì)導(dǎo)致車輪發(fā)生滑動(dòng)從而磨損輪胎，另外一旦后車輪被抱死，車輛很容易發(fā)生側(cè)滑而失去平衡，再或者一旦前輪被抱死就會(huì)使汽車喪失轉(zhuǎn)向能力，從而發(fā)生安全事故。汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)(Anti-Lock Braking System，簡(jiǎn)稱ABS)是一種主動(dòng)的安全裝置，該系統(tǒng)能夠在汽車制動(dòng)的過程中調(diào)節(jié)車輪制動(dòng)力，防止車輪發(fā)生抱死的現(xiàn)象，從而縮短汽車的制動(dòng)距離，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)效果最優(yōu)化。該系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是通過防止車輪的鎖定來達(dá)到最大的負(fù)加速度。研究表明，路面與輪胎之間的摩擦是車輪滑移的非線性函數(shù)。因此，設(shè)計(jì)一套適合于車輪滑移調(diào)節(jié)的非線性控制系統(tǒng)，是提高車輛制動(dòng)效果的有效手段。 在本文中首先從ABS在國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀入手，通過對(duì)ABS制動(dòng)過程的分析以及ABS的組成與工作原理的研究，對(duì)該系統(tǒng)進(jìn)行動(dòng)力學(xué)建模，包括一般動(dòng)力學(xué)模型、四輪車模型、單輪模型以及車輪制動(dòng)模型，然后設(shè)計(jì)了該系統(tǒng)的控制器，主要著重研究了滑模變結(jié)構(gòu)控制器與PID控制器。最后，建立MATLAB仿真，對(duì)結(jié)果進(jìn)行分析和驗(yàn)證。
關(guān)鍵詞：ABS；動(dòng)力學(xué)建模；滑模變結(jié)構(gòu)；PID控制器
目錄 摘要 Abstract 1 緒論-1 1.1 研究目的及意義-1 1.2 國外研究現(xiàn)狀-1 1.3 國內(nèi)研究現(xiàn)狀-2 1.4 本章小結(jié)-3 2 防抱死系統(tǒng)分析-4 2.1 車輛制動(dòng)性能分析-4 2.1.1 車輛制動(dòng)過程分析-4 2.1.2 車輪抱死的危害-8 2.2 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)組成及原理-10 2.2.1 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)組成-10 2.2.2 防抱死系統(tǒng)工作原理-12 2.3 本章小結(jié)-12 3 集成控制系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)建模-13 3.1 汽車系統(tǒng)模型-13 3.1.1 一般汽車動(dòng)力學(xué)模型13 3.1.2 四輪汽車模型15 3.1.3 單輪汽車模型17 3.2 車輪制動(dòng)模型-18 3.2.1 汽車的制動(dòng)過程描述18 3.2.2 車輪制動(dòng)模型19 3.3 本章小結(jié)-21 4 防抱死系統(tǒng)控制器設(shè)計(jì)-22 4.1 滑模變結(jié)構(gòu)控制器-22 4.1.1 滑模變結(jié)構(gòu)控制理論22 4.1.2 設(shè)計(jì)滑動(dòng)模態(tài)域23 4.1.3 設(shè)計(jì)滑模變結(jié)構(gòu)控制規(guī)律24 4.2 PID控制器-25 5 PID仿真-26 5.1 PID仿真過程-26 5.2 PID仿真結(jié)果-30 結(jié) 論-34 參 考 文 獻(xiàn)-35 致 謝-37 |
