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摘要：隨著自動(dòng)化工業(yè)的逐漸發(fā)展，裝配流水線在生活中的應(yīng)用越來越廣泛，但是還存在一些問題，比如工件如果過于沉重，流水線的傳送速度會(huì)變得緩慢。本設(shè)計(jì)以西門子s7-200PLC為核心設(shè)計(jì)裝配流水線控制系統(tǒng)。以工廠加工飲料瓶為例，首先分析了裝配流水線的控制要求，根據(jù)控制要求進(jìn)行了硬件設(shè)計(jì)，完成了I/O分配及硬件選型。然后進(jìn)行了軟件設(shè)計(jì)，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)飲料瓶的灌裝、蓋蓋和貼簽，并且能夠?qū)崿F(xiàn)手動(dòng)移位以及手動(dòng)復(fù)位。最后使用s7-200仿真軟件進(jìn)行模擬調(diào)試。結(jié)果驗(yàn)證了設(shè)計(jì)的正確性，滿足了控制要求，保證了裝配流水線的可行性。
關(guān)鍵詞：裝配流水線；PLC；控制系統(tǒng)
目錄 摘要 Abstract 1-緒論-3 1.1 裝配流水線的基本結(jié)構(gòu)-3 1.2 裝配流水線控制系統(tǒng)的特點(diǎn)及存在問題-3 1.2.1 裝配流水線控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)-3 1.3.1 裝配流水線控制系統(tǒng)存在的問題-3 1.3 PLC的基礎(chǔ)知識(shí)-4 1.3.1 PLC的組成-4 1.4 課題的主要內(nèi)容-5 2-裝配流水線控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)-5 2.1 裝配流水線控制系統(tǒng)主電路和控制電路設(shè)計(jì)-5 2.2 機(jī)械手的選擇-7 2.3 I/O端口設(shè)計(jì)-7 2.4 PLC的選型-9 2.4.1 PLC的選型原則-9 2.4.2 PLC選型-9 3-裝配流水線控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)-12 3.1 裝配流水線的工作流程圖-12 3.2 梯形圖-13 4-裝配流水線的仿真與調(diào)試-19 結(jié)論-31 參考文獻(xiàn)-32 致謝-33 |
