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摘要：超聲波避障系統(tǒng)可廣泛應用于汽車自動駕駛，因此對其研究具有很重要的意義。本文采用STC89C52RC型號單片機作為控制核心，驅動模塊采用L298N驅動芯片。首先，研究了超聲波測距的工作原理；其次完成了避障系統(tǒng)的軟硬件設計；最后通過測試實現了避障系統(tǒng)，測距精度符合設計要求。
關鍵詞：超聲波避障；單片機；驅動芯片；超聲波測距；測距精度
目錄 摘要 Abstract 1 緒論-6 1.1課題研究的背景和意義-6 1.2國內外研究狀況-6 1.3論文的結構安排-7 2避障系統(tǒng)的原理和總體設計-7 2.1工作原理-7 2.2 距離檢測方案-8 2.3處理器的選擇-9 3.硬件設計-10 3.1超聲波測距模塊-10 3.2驅動模塊-10 3.3電源模塊-10 3.4超聲波發(fā)射系統(tǒng)電路-11 3.5 微控制器模塊設計-12 4.軟件設計-12 4.1 軟件開發(fā)平臺介紹，編程語言以及編程環(huán)境介紹-13 4.2 主程序流程圖-14 5 系統(tǒng)調試與實驗結果分析-15 5.1距離檢測實驗結果與誤差分析-15 5.2避障小車系統(tǒng)實驗結果與分析-16 結論-18 參考文獻-19 致謝-20 附錄-21 |
