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摘要:隨著經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，汽車的擁有量不斷提升使得交通事故率日益增長，為了減少汽車倒車事故從而設(shè)計了單片機(jī)控制的倒車測距儀，該測距儀不只是介紹了超聲波測距的電路總體框圖，而且設(shè)計了超聲波的測距模塊。通過對超聲波測距死區(qū)的解決，提高了測距的精度。應(yīng)用超聲波路程與耗時之間的關(guān)系，使用 51單片機(jī)控制和處理數(shù)據(jù)，設(shè)計出了超聲波的檢測系統(tǒng)，精準(zhǔn)計算出兩點(diǎn)之間的路程。通過設(shè)計出來的超聲波倒車測距儀，當(dāng)汽車倒車時對車距進(jìn)行測試，車尾部與障礙物的距離達(dá)到報警值以下時，可以使報警電路發(fā)出報警聲并且通過顯示電路使距離可視化系統(tǒng)，通過警報提醒駕駛員采取相應(yīng)行動。該系統(tǒng)操作容易，具有較高的測量精度，可實(shí)時檢測車輛于障礙物之間的距離。
關(guān)鍵詞：超聲波,死區(qū),可視化,實(shí)時
目錄 摘要 Abstract 1.前言-5 1.1 課題背景-5 1.2 選題的意義-6 1.3 設(shè)計的要求和關(guān)鍵的問題-6 1.3.1 設(shè)計的要求-6 1.3.2 設(shè)計的關(guān)鍵問題-6 2.方案的選擇與論證-6 2.1 測距方案的選擇-6 2.1.1激光測距-6 2.1.2超聲波測距-6 2.2 聲音報警電路方案的選擇-7 2.3 單片機(jī)芯片的選擇-7 2.4 顯示方案的選擇-7 3.硬件電路的設(shè)計-8 3.1 最小系統(tǒng)的設(shè)計-8 3.1.1 STC89C51的介紹-8 3.1.2復(fù)位電路的設(shè)計-8 3.1.3 晶振電路的設(shè)計-9 3.2 超聲波測距模塊的介紹-10 3.2.1 HC-RS04超聲波測距原理-10 3.2.2 HC-SR04超聲波測距模塊的性能特點(diǎn)-10 3.2.3 HC-SR04的管腳簡介-11 3.2.4 HC-SR04的電氣參數(shù)-11 3.3顯示電路及報警電路-12 3.3.1顯示電路的設(shè)計-12 3.3.2報警電路的設(shè)計-13 3.4 按鍵設(shè)置電路的設(shè)計-13 3.5系統(tǒng)原理圖-14 4.系統(tǒng)的軟件設(shè)計-14 4.1 主程序-14 4.2顯示數(shù)據(jù)子程序-15 4.3報警子程序-17 4.4按鍵子程序與實(shí)物圖-19 結(jié)論-23 參考文獻(xiàn)-24 致謝-25 附錄-26 |
