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摘要:針對駕駛?cè)藛T不能準(zhǔn)確判斷車身和障礙物的距離,易造成擦碰事故的問題,本文設(shè)計(jì)了一款基于STC89C52單片機(jī)的汽車避障預(yù)警系統(tǒng)。系統(tǒng)以SCT89C52單片機(jī)為核心處理器,實(shí)現(xiàn)了距離數(shù)據(jù)的采集、傳輸和處理功能;采用超聲波測距傳感器對車身四周距離進(jìn)行測量;通過液晶顯示器、語音模塊顯示車身四周距離信息并進(jìn)行語音播報(bào);設(shè)置了蜂鳴器報(bào)警功能,當(dāng)任意一個(gè)方向的距離小于安全距離時(shí),蜂鳴器會(huì)發(fā)出警報(bào)。駕駛者只需要坐在車內(nèi),就能對車身四周距離信息有詳細(xì)了解。 經(jīng)測試,系統(tǒng)性能穩(wěn)定,能夠測量出障礙物與汽車距離,及時(shí)發(fā)出警報(bào)。 關(guān)鍵字:超聲波,測距,液晶顯示,語音提示,單片機(jī)
目錄 摘要 Abstract 1 緒論-4 1.1選題的背景和意義-4 1.2 汽車避障系統(tǒng)現(xiàn)狀分析-4 1.3研究內(nèi)容-5 2 超聲波測距相關(guān)理論-5 2.1 測距方案比較-5 2.2 超聲波簡介-5 2.3 超聲波傳感器簡介-6 3 總體設(shè)計(jì)-9 4 硬件設(shè)計(jì)-10 4.1 系統(tǒng)原理圖-10 4.2 單片機(jī)最小系統(tǒng)-12 4.3 LCD液晶顯示電路-15 4.4 蜂鳴器報(bào)警電路-16 4.5 溫度傳感器電路-17 4.6 語音提示電路-17 5 軟件設(shè)計(jì)-18 5.1 顯示程序-19 5.2 報(bào)警程序-20 5.3 按鍵程序-21 5.4 語音提示程序-22 6 系統(tǒng)測試-22 6.1 功能檢測-22 結(jié)論-24 參考文獻(xiàn)-25 致謝-26 |