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摘要:直流電機(jī)具有起動(dòng)和調(diào)速性能好,調(diào)速范圍廣平滑,過載能力較強(qiáng),受電磁干擾影響小等優(yōu)點(diǎn),在日常生產(chǎn)生活中應(yīng)用廣泛,因此本文研究PWM直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)具有很重要的現(xiàn)實(shí)意義。通過采用脈寬調(diào)制技術(shù)調(diào)節(jié)占空比,實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)調(diào)速的目的。本論文首先研究了PWM直流電機(jī)的工作原理,建立了數(shù)學(xué)模型;其次,對(duì)其調(diào)速的控制策略進(jìn)行研究,并采用雙閉環(huán)即速度外環(huán)和電流內(nèi)環(huán)控制策略進(jìn)行電機(jī)調(diào)速;最后通過matlab仿真,結(jié)果表明:該策略調(diào)速范圍更廣、調(diào)速更為平滑,滿足設(shè)計(jì)的需要。 關(guān)鍵詞:PWM調(diào)速,直流電機(jī),調(diào)速系統(tǒng)
目錄 摘要 Abstract 1 緒論-6 1.1 選題的背景和意義-6 1.2 直流電機(jī)控制的發(fā)展及應(yīng)用-6 2 直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)-6 2.1 直流電機(jī)的主要結(jié)構(gòu)-6 2.2 直流電機(jī)的工作原理-7 2.3 PWM調(diào)速原理-7 3 PWM直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)-8 3.1 直流電機(jī)的數(shù)學(xué)模型-8 3.2 直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)控制算法-9 3.3 直流電機(jī)參數(shù)的計(jì)算-11 3.4 轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)控制系統(tǒng)-12 3.5 系統(tǒng)仿真分析-13 結(jié)論-16 參考文獻(xiàn)-17 致謝-18 |