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摘 要：物料分揀與搬運(yùn)生產(chǎn)線的自動(dòng)控制技術(shù)在先進(jìn)制造以及物流領(lǐng)域中扮演著十分重要的角色，是工業(yè)控制和現(xiàn)代物流系統(tǒng)的重要組成部分，本文設(shè)計(jì)了一種基于PLC的物料自動(dòng)分揀系統(tǒng)。該課題介紹了物料自動(dòng)分揀系統(tǒng)的功能、原理以及軟硬件的設(shè)計(jì)。系統(tǒng)選擇三菱公司FX2N-48MR型號(hào)PLC為主控制器，選用TCS230顏色傳感器、光電傳感器、鐵檢測(cè)傳感器和鋁檢測(cè)傳感器作為檢測(cè)單元。本次設(shè)計(jì)以PLC為核心部件，進(jìn)行物料分揀和搬運(yùn)系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)不同材質(zhì)以及不同顏色物料的自動(dòng)分揀。最后通過對(duì)硬件和軟件的仿真和調(diào)試，證明此設(shè)計(jì)是可行的。 關(guān)鍵詞：可編程控制器(PLC)，傳感器，物料分揀
目錄 摘要 Abstract 1 緒論-4 2 自動(dòng)分揀系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)-5 2.1 自動(dòng)分揀系統(tǒng)總體介紹-5 2.2 自動(dòng)分揀系統(tǒng)工作原理-6 2.3 自動(dòng)分揀系統(tǒng)組成部件-6 3 分揀系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)-7 3.1 PLC及其組件的選擇-7 3.2 檢測(cè)元件的選擇-8 3.3 氣動(dòng)元件的選擇-11 3.4 硬件電路設(shè)計(jì)-12 4 分揀系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)-14 4.1 系統(tǒng)流程-14 4.2 軟件設(shè)計(jì)及編程-15 5 系統(tǒng)調(diào)試-19 5.1 硬件調(diào)試-19 5.2 軟件調(diào)試-19 5.3 整體調(diào)試-21 總 結(jié)-23 參 考 文 獻(xiàn)-24 致謝-25 |
