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摘 要：當下物流行業(yè)飛速發(fā)展，我們需要一款高效的系統(tǒng)來解決物流起點效率問題。我們知道，一套完整的自動化輸送分揀系統(tǒng)其運行效率遠遠超過人工的效率，本系統(tǒng)采用西門子S7-1200 PLC作為核心控制元件，通過一系列傳感器、掃碼器等輸入信號采集設備；電滾筒驅動器、電磁閥等輸出控制設備；電滾筒，氣缸等執(zhí)行設備；以及ASI現場總線、以太網通訊等技術，實現簡單的輸送分揀系統(tǒng)。本系統(tǒng)具有很大的提升空間。向上集成，結合上位機軟件便可以有自己的數據庫管理系統(tǒng)，從而可與電商平臺對接；向下集成，可以與機器人、打包機結合，實現取貨打包全自動化。其本身還可以增加更多環(huán)線、更多通道。 關鍵字：物流，自動化，可編程邏輯控制器
目錄 摘要 Abstract 1 前言-3 1.1 目前狀況-3 1.2 本系統(tǒng)的意義-3 2 系統(tǒng)硬件設計-4 2.1 系統(tǒng)框圖-4 2.2 功能介紹-5 2.3 系統(tǒng)主要硬件-6 2.4 S7-1200 PLC-6 2.5 ASI總線-7 2.6 電滾筒-8 2.7 鏡面反射傳感器-9 2.8 條碼掃描器-9 2.9 雙作用往復直線運動氣缸-10 2.10 雙電控三位五通電磁換向閥-11 2.11 氣動三聯件-11 2.12 移栽-12 3 系統(tǒng)軟件設計-12 3.1 輸送分揀系統(tǒng)工作過程分析-12 3.2 軟件組態(tài)-14 3.3 程序編寫-16 3.4 程序下載-25 結論-27 參考文獻-28 致謝-29 |
