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摘要：本設(shè)計(jì)是利用太陽(yáng)能電池板自動(dòng)跟蹤太陽(yáng)系統(tǒng)的原理進(jìn)行設(shè)計(jì)的，作為一種創(chuàng)新實(shí)用型設(shè)計(jì)，目標(biāo)是替代手動(dòng)操作的舞臺(tái)追光燈達(dá)到一種解放雙手操作的效果。該設(shè)計(jì)定位功能的實(shí)現(xiàn)是用了紅外光電傳感器進(jìn)行輔助的。本設(shè)計(jì)的舞臺(tái)追光燈無(wú)線控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了舞臺(tái)上的追光燈來(lái)跟蹤演員移動(dòng)。本設(shè)計(jì)很好地完成燈光跟蹤功能，降低演出成本，節(jié)省人力、物力，完善舞臺(tái)燈光技術(shù)中追光燈的功能和自動(dòng)化控制的程度。該設(shè)計(jì)使用STC89C52單片機(jī)為核心進(jìn)行一系列的收發(fā)指令、運(yùn)算、處理、控制操作。整個(gè)實(shí)物主要分為紅外光電傳感器模塊和單片機(jī)模塊以及電機(jī)控制模塊。該系統(tǒng)通過(guò)四個(gè)位置的紅外接收管對(duì)紅外發(fā)射管發(fā)出的紅外光的檢測(cè)實(shí)現(xiàn)判斷目標(biāo)位置，經(jīng)單片機(jī)處理從而產(chǎn)生信號(hào)控制電機(jī)左右轉(zhuǎn)動(dòng)直到觸發(fā)電機(jī)中斷位置，即實(shí)現(xiàn)自動(dòng)跟蹤技術(shù)。
關(guān)鍵詞 單片機(jī)；自動(dòng)跟蹤；紅外傳感器；追光燈
目錄 摘要 Abstract 1 緒論-1 1.1設(shè)計(jì)目的及意義-1 1.1.1目的-1 1.1.2意義-1 1.2研究現(xiàn)狀-1 1.3研究的內(nèi)容-2 2 方案-3 2.1方案選擇-3 2.2系統(tǒng)框圖-4 2.3紅外發(fā)射接收對(duì)管模塊-4 2.4單片機(jī)模塊-6 2.5電機(jī)模塊-7 2.5.1電機(jī)介紹及其原理-7 2.5.2步進(jìn)電機(jī)的主要特性-7 2.5.3驅(qū)動(dòng)芯片-8 2.5.4電機(jī)參數(shù)-9 2.6系統(tǒng)原理圖-10 2.7元器件的選擇-12 3 系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)-13 3.1模擬舞臺(tái)的設(shè)計(jì)-13 3.2電機(jī)模塊位置的選擇-13 4 系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)-14 4.1目標(biāo)檢測(cè)原理-14 4.2系統(tǒng)程序框圖-15 4.3電機(jī)控制程序-15 5結(jié)論-16 致謝-17 參考文獻(xiàn)-18 附錄-19 |
