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摘要:近年來隨著科技的飛速發(fā)展，單片機(jī)的應(yīng)用正在不斷地走向深入。在實(shí)時(shí)檢測和自動(dòng)控制的單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中，單片機(jī)往往是作為一個(gè)核心部件來使用，單片機(jī)是把主要計(jì)算機(jī)功能部件都集成在一塊芯片上的微型計(jì)算機(jī)。它是一種集計(jì)數(shù)和多種接口于一體的微控制器，被廣泛應(yīng)用在智能產(chǎn)品和工業(yè)自動(dòng)化上，而51單片機(jī)是個(gè)單片機(jī)中最為典型和最有代表性的一種。 本論文主要研究關(guān)于應(yīng)用STC89C52作為控制核心，顯示器，驅(qū)動(dòng)電路等相結(jié)合的倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)。系統(tǒng)主要采用的是超聲波測距技術(shù)，利用換能器(超聲波傳感器)的壓電特性，間斷以頻率40KHz的電壓激發(fā)壓電片，該壓電片隨即由電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能(40KHz超聲波)并發(fā)射出去。當(dāng)發(fā)射出去的聲波接觸物體時(shí)，根據(jù)聲波的反射性原理，會(huì)反射回微弱聲波信號(hào)給超聲波傳感器，換能器即將所接收的微弱聲波振動(dòng)信號(hào)轉(zhuǎn)化成為電信號(hào)，經(jīng)信號(hào)放大處理后，傳送至微處理器，微處理器就可計(jì)算車與該物體之距離，由程序進(jìn)行距離補(bǔ)償，得到較精確的距離，經(jīng)數(shù)碼管顯示出來。 關(guān)鍵詞：單片機(jī)；STC89C52；倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)
設(shè)計(jì)描述了基于STC89C52單片機(jī)的超聲波測距倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)。它采用壓電式超聲波換能器，向目標(biāo)物發(fā)射一系列超聲波信號(hào)，然后接收反射過來的回波，用單片機(jī)的外中斷來檢測回波。超聲波在測距儀和目標(biāo)物之間的傳播時(shí)間可以由單片機(jī)精確測得。系統(tǒng)通過單片機(jī)就可以計(jì)算出系統(tǒng)與目標(biāo)物之間的距離，并將其動(dòng)態(tài)顯示在LED上。軟件采用C語言編程的方法。經(jīng)過實(shí)測，本倒車?yán)走_(dá)能夠迅速的測出250cm以內(nèi)的短距離障礙物，在27—200 cm范圍內(nèi)，系統(tǒng)的最小測距距離為27厘米，最大測距距離為230厘米。該測距儀比其它單片機(jī)控制的超聲波測距儀具有更高的性價(jià)比，可廣泛應(yīng)用于各種需要測量距離或物位參數(shù)的場合。經(jīng)系統(tǒng)調(diào)試可看出, LED 數(shù)碼顯示清晰穩(wěn)定,測量結(jié)果穩(wěn)定可靠, 測距儀最大誤差不超過5cm。 |
