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摘要：離心機的核心控制部件是直流無刷電機，本文圍繞著直流無刷電機的控制進行展開分析。以STC8952單片機為核心，并結(jié)合LCD1602顯示模塊、直流電機驅(qū)動板、直流無刷電機、紅外對射管和獨立按鍵等元器件，用來實現(xiàn)對電機驅(qū)動控制和顯示系統(tǒng)當前工作狀態(tài)。本系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)光電傳感器能夠?qū)崟r的檢測電機的轉(zhuǎn)速，并對電機的轉(zhuǎn)速進行控制，使其能夠得到一個相對比較穩(wěn)定的轉(zhuǎn)速控制。系統(tǒng)還允許用戶通過按鍵來設置電機轉(zhuǎn)速的穩(wěn)定值，由單片機通過PID控制算法來實現(xiàn)對電機的速度進行調(diào)節(jié)，使其趨于穩(wěn)定的工作狀態(tài)，可以得到不同強度的離心機攪拌速度。
關(guān)鍵詞：單片機；轉(zhuǎn)速；無刷電機；PWM
目錄 中文摘要 英文摘要 1 緒論-1 1.1 研究背景及意義-1 1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀-1 1.3 論文主要研究內(nèi)容-2 2 系統(tǒng)整體方案設計-3 2.1 系統(tǒng)功能需求分析-3 2.2 系統(tǒng)整體框架設計-3 3 系統(tǒng)硬件電路設計-4 3.1 主控制電路設計-4 3.2 電機及驅(qū)動電路設計-5 3.3 轉(zhuǎn)速檢測電路設計-6 3.4 LCD1602顯示電路設計-7 3.5 按鍵控制電路設計-8 4 系統(tǒng)軟件設計-10 4.1 開發(fā)環(huán)境介紹和開發(fā)語言選擇-10 4.2 主程序設計-10 4.3 子程序設計-11 4.3.1 轉(zhuǎn)速計算子程序-11 4.3.2 顯示子程序設計-13 4.3.3 按鍵控制子程序-13 5 實物制作與調(diào)試測試-15 5.1 實物制作-15 5.2 功能調(diào)試-15 結(jié) 論-17 致 謝-18 參考文獻-19 附 錄-20 附錄1 原理圖-20 附錄2部分源代碼-21 |
