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摘要:對地面已知高程目標(biāo)的無源定位在導(dǎo)航、遙感、電子對抗、預(yù)警系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。其中，使用衛(wèi)星作為目標(biāo)信號接收機(jī)的無源定位系統(tǒng)因其較大的監(jiān)控范圍而收到關(guān)注。定位一個(gè)在地球上的物體時(shí)，通常的衛(wèi)星定位系統(tǒng)會(huì)利用TDOA（到達(dá)時(shí)間差）來進(jìn)行測量計(jì)算。當(dāng)輻射源和接收機(jī)直接存在相對位移時(shí)，還可以測量得到FDOA（到達(dá)頻率差）來進(jìn)行計(jì)算分析，當(dāng)把TDOA和FDOA聯(lián)合起來應(yīng)用時(shí)，一般來說，定位的精度會(huì)有所提高。本文對無源定位的發(fā)展和其在軍事、民用的重要性進(jìn)行了相關(guān)的介紹，并在高程已知的條件下，以WGS-84作為基準(zhǔn)坐標(biāo)系，介紹了地心地固直角坐標(biāo)系和大地坐標(biāo)系之間如何相互轉(zhuǎn)換以及TDOA定位的原理，重點(diǎn)研究了TDOA定位算法的理論推導(dǎo)，定位誤差計(jì)算。并利用MATLAB軟件對TDOA定位算法進(jìn)行仿真實(shí)現(xiàn)，還從TDOA測量噪聲誤差和高程誤差兩方面分別進(jìn)行了仿真模擬和誤差分析。最后，在MATLAB仿真成功的基礎(chǔ)上，利用Visual C++編程軟件對經(jīng)典TDOA定位算法進(jìn)行C語言的實(shí)現(xiàn)，解決了TDOA定位算法中矩陣求逆和高階多項(xiàng)式求根的C語言實(shí)現(xiàn)問題。 關(guān)鍵詞：TDOA; 坐標(biāo)轉(zhuǎn)換；C語言；MATLAB
目錄 摘要 abstract 第1章 緒論-1 1.1課題研究背景及意義-1 1.2課題研究的歷史和現(xiàn)狀-2 1.3本文研究內(nèi)容和主要工作-3 第2章 TDOA定位原理與算法-5 2.1 空間坐標(biāo)系基本介紹-5 2.1.1 地球坐標(biāo)系-5 2.1.2 WGS-84坐標(biāo)系-6 2.1.3 坐標(biāo)轉(zhuǎn)換-6 2.2 TDOA定位原理-7 2.3 TDOA定位算法-8 第3章 MATLAB仿真結(jié)果及分析-11 3.1 MATLAB仿真流程圖-11 3.2 高程誤差仿真分析-12 3.3 TDOA測量噪聲誤差仿真分析-12 第4章 TDOA定位算法的C語言實(shí)現(xiàn)-15 4.1主函數(shù)及TDOA定位算法部分的流程圖-15 4.2矩陣求逆和多項(xiàng)式求根的C語言實(shí)現(xiàn)-16 4.2.1 矩陣求逆-16 4.2.2 多項(xiàng)式求根-17 4.3C語言實(shí)現(xiàn)TDOA定位算法的結(jié)果-21 第5章 結(jié)論與展望-23 5.1結(jié)論-23 5.2不足之處及未來展望-23 參考文獻(xiàn)-24 致 謝-25 附錄A：C語言代碼-26 |
