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摘要:模型預(yù)測(cè)控制算法（MPC）從20世紀(jì)70年代出現(xiàn)以來(lái)，由于它可以顯示處理輸入和輸出約束的優(yōu)點(diǎn)，在現(xiàn)代工業(yè)中取得了廣泛的應(yīng)用．動(dòng)態(tài)矩陣算法是一種容易實(shí)現(xiàn)建模，設(shè)計(jì)控制器比較簡(jiǎn)單的預(yù)測(cè)控制算法，這已經(jīng)在工業(yè)中廣泛應(yīng)用.這類預(yù)測(cè)控制算法應(yīng)用了現(xiàn)代控制理論的優(yōu)化方式，也就是滾動(dòng)優(yōu)化．滾動(dòng)優(yōu)化是利用不斷實(shí)現(xiàn)在線的有限優(yōu)化，這使得現(xiàn)代預(yù)測(cè)控制在實(shí)際控制中，具備更強(qiáng)的魯棒性．然而在實(shí)際的工業(yè)過(guò)程中，系統(tǒng)的物理量可能是有限個(gè)取值，這就是約束．基于約束的動(dòng)態(tài)矩陣的方針研究具有重要的意義和實(shí)踐價(jià)值，本次仿真也體現(xiàn)該算法的內(nèi)涵． 關(guān)鍵詞：約束動(dòng)態(tài)矩陣算法；最優(yōu)控制；滾動(dòng)優(yōu)化；預(yù)測(cè)控制
目錄 摘要 abstract 第1章 緒論-1 1.1 預(yù)測(cè)控制的產(chǎn)生和背景-1 1.2 預(yù)測(cè)控制的原理-1 1.2.1預(yù)測(cè)模型-1 1.2.2滾動(dòng)優(yōu)化-2 1.2.3反饋校正-3 1.3 預(yù)測(cè)控制的特點(diǎn)-4 1.4 預(yù)測(cè)控制的應(yīng)用和前景-4 1.5 幾種典型的預(yù)測(cè)控制算法-5 1.5.1 動(dòng)態(tài)矩陣控制（DMC）-5 1.5.2 模型算法控制（MAC）-5 1.5.3 廣義預(yù)測(cè)控制（GPC）-6 第2章 約束動(dòng)態(tài)矩陣控制-9 2.1 動(dòng)態(tài)矩陣控制-9 2.1.1預(yù)測(cè)模型-9 2.1.2滾動(dòng)優(yōu)化-9 2.1.3反饋校正-11 2.1.4動(dòng)態(tài)矩陣控制算法-12 2.2 動(dòng)態(tài)矩陣控制的狀態(tài)空間分析-13 2.3 多變量約束動(dòng)態(tài)矩陣控制-16 2.3.1多變量動(dòng)態(tài)矩陣控制-16 2.3.2有約束的多變量動(dòng)態(tài)矩陣控制-18 第3章 動(dòng)態(tài)矩陣的參數(shù)設(shè)計(jì)-21 3.1采樣周期與模型長(zhǎng)度-21 3.2 優(yōu)化時(shí)域、誤差權(quán)矩陣-21 3.3 控制時(shí)域-22 3.4 控制權(quán)矩陣-22 3.5 校正參數(shù)-22 3.6 DMC控制的參數(shù)調(diào)整步驟-23 第4章 仿真工具介紹和仿真結(jié)果-25 4.1 MATLAB簡(jiǎn)介及特點(diǎn)-25 4.2 MATLAB的指令-25 4.3 MATLAB的程序參數(shù)-26 4.4 約束動(dòng)態(tài)矩陣仿真結(jié)果-26 第5章 結(jié)論與展望-33 5.1 結(jié)論-33 5.2 不足之處及未來(lái)展望-33 參考文獻(xiàn)-34 致 謝-36 |
